【深度实战】米尔RK3576开发板AMP非对称多核开发指南：从配置到实战
一、什么是AMP？为什么重要？
AMP（Asymmetric Multi-Processing）非对称多处理架构，允许单个芯片的不同核心运行不同的操作系统或裸机程序。相比传统的SMP（对称多处理），AMP具有独特优势。
核心特性：
• 异构运算：不同核心运行最适合的操作系统，如Linux处理复杂应用，RT-Thread保障实时任务 • 资源隔离：各核心拥有独立内存空间，避免资源冲突 • 灵活通信：通过共享内存、RPMSG等方式实现高效核间通信商业价值：
• 成本优化：单芯片替代多芯片方案，减少PCB面积和元器件数量 • 开发灵活：支持Linux、RT-Thread、裸机程序的自由组合 • 系统可靠：故障隔离，关键任务永不掉线二、实战选型：MYD-LR3576的AMP硬件基础
米尔核心板 MYD-LR3576 基于 RK3576 处理器，集成三大核心集群：AP 端配备 4 颗 ARM Cortex-A72 与 4 颗 ARM Cortex-A53 核心，MCU 端搭载 1 颗 ARM Cortex-M0 核心，通过 AMP 架构实现多系统异构运行，在成本优化与开发灵活性上展现突出优势。
米尔基于RK3576开发板
三大核心集群：
系统支持：
已验证AMP方案：
• AP+AP架构：Linux + RT-Thread/Bare-metal • AP+MCU架构：Linux + MCU RT-Thread/Bare-metal三、实战操作：AMP 系统串口资源配置
实战目标：基于MYD-LR3576开发板，详细讲解Linux与RT-Thread侧的串口资源配置全流程，实现从理论到实践的完整落地。
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