中小企业无人机研发项目管理

前言

无人机的发展迅速，对我国航空军用、民用都极为重要。无人机的研发是一个复杂的系统工程。近年来，无人机研发引起越来越多的企业、研究机构、大学甚至个人爱好者及创客的兴趣，也成了万众创新的一个重要领域。为此，有必要对无人机的研发管理进行论证。本文通过对国内外无人机研发的调研，主要针对无人机一般性的研发提出了个人的见解，希望能够对广大中小企业和爱好者的研发带来帮助，以便规范和缩短他们的研发进程，减少研发错误，加快研发成果进入市场的速度。

一、无人机：我国重点发展的航空装备

1.1无人机的简介

无人机（Drone），即无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵, 从技术角度定义可以分为：无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。

主要无人机类型及其特点 ［1］

结构原理

稳定性

特点与应用

固定翼

■翅膀形状固定，通过流过机翼的风提供升力；

■完整的驱动系统、自稳定系统，通过自身抵抗气流的干扰来保持稳定；

■载重较大，价格较贵

■普通客机、歼击机等都是固定机翼

直升机

■靠1－2个主旋翼提供升力；

■机械结构复杂，通过控制旋翼桨面变化来调整升力方向

■完整的驱动系统，不稳定系统

■可自由调整姿态

■在搜救及部分巡视场景中有应用

多旋翼

■4个或更多的旋翼

■可垂直起降,机械结构简单，动力系统只需电机直接连桨

■不稳定系统，不完整驱动系统
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