12路1080P高清视频流，米尔RK3576 开发板重塑视频处理极限
在智能视觉技术不断发展的今天，多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖，到工业视觉处理网关的精准检测，再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应，多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求，而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。
目前多路摄像传输方案往往存在一定局限，接入路数有限，难以满足大规模监控场景的需求，且延迟较高，影响实时性，编码效率也不尽如人意，通常会占用大量带宽和存储资源。然而，米尔电子在瑞芯微 RK3576核心板上实现了 12 路高清视频流H264高效编码与RTSP低延迟推流，端到端延迟约140ms。下面为大家介绍米尔是如何实现12路高清视频流的低延迟端到端传输。
一、MYD-LR3576开发板强大性能架构:
MYD-LR3576开发板，采用先进8nm制程工艺，集成四核Cortex-A72（主频2.2GHz）与四核Cortex-A53（主频2.0GHz），配备Mali-G52 MC3图形处理单元，VPU视频编解码单元，以及搭配6TOPS算力NPU。
图：米尔基于RK3576开发板
二、12路摄像头采集编码后通过RTSP推流，另一侧解析后显示视频所示：RK3576 获取 12路 1920x1080 30fps摄像头数据，编码后通过网线传输到另一个3576板子显示过程，摄像头对着秒表能看到延迟时间。
STEP1：使用12路 AHD摄像头抓流后编码推流
MYD-LR3576开发板拥有3路4lan MIPI-CSI接口，搭配MY-CAM004M视频转换模块可以接入12路（1920*1080 30帧）AHD高清摄像头 ，使用RGA图片处理后再经过VPU 单元模块编码成H264码流通过网络RTSP推流。此过程视频延迟在80~100ms以内。
抓取视频流编码后RTSP推送流程：
RGA处理单元占有率
..
