米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战（下）
上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。
RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上）
一、主观调试
主观调试流程总览
RK3576 ISP39 内部 Pipepne
RK3576 ISP39 Pipepne 架构
米尔RK3576开发板 搭载的 ISP39 是瑞芯微第三代 ISP 架构，支持 3 拍 1 出（3路 MIPI 输入 + 1 路输出）的处理能力。其内部 Pipepne 按处理顺序主要包括以下模块：
ISP39 核心 Pipepne 模块
• BLC 黑电平校正— 消除传感器暗电流偏移
• DPC 坏点校正— 检测并修复传感器固有坏点
• Bayershd Bayer 域阴影校正 — 去除镜头暗角
• LSC 镜头阴影校正— 补偿亮度/色彩不均匀
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