水下机器人首次提供详细的3D高分辨率南极海冰地图
一次详细的，高分辨率的3D地图
海底水下机器人测绘南极海冰在先前不能访问的区域（图文：克劳斯·迈纳斯
伍兹霍尔海洋学研究所）
南极的科学家通过一个水下机器人与现有的卫星提供的数据相结合的测量表明，南极海冰可以更厚比以前认为的。 - 第一的一类高清晰度的3D地图覆盖超过50万平方米（540万平方英尺）在南极威德尔海，林斯高晋和威尔克斯地部门，他们揭示了所有三个近岸地区重变形的生产平均海冰草案（冰的水下部分的厚度）远远超过冰钻和舰载测量。这是一个大的飞跃在我们理解为什么以及如何冰变化对小型和大尺度的能力。
的2米（6英尺）长，200千克（440磅）的海底自治水下车辆（AUV）游20-30米（65-100英尺）的冰层下面以前无法进入的地区在两个独立的远征，首先在2010年，然后又在2012年它移动在“割草机”格子图案的速率约30厘米
秒，因为它映射到的复杂地形400的冰的下侧的由400米（1312通过1312英尺）的块，具有多波束（和向上指向）声纳（在
这些地图显示很大的变化在冰厚，更像是比你想象的起伏的平原倒山脉。从1.4的平均厚度范围为5.5米（4.6-18英尺），最厚点测量16米（52.5英尺），平均的冰量显示畸形的76％。
海底是能够映射冰厚，分辨率为更好的超过25厘米（10英寸），其共同第一作者盖伊·威廉姆斯博士说，使研究小组“来区分各个脊形龙骨及筏冰块。”这是不容易创造机器人，虽然。
“将一个水下机器人一起绘制海冰的底部是由一个软件，导航和声通讯的角度看挑战，解释说：”Hanumant辛格，一个工程科学家伍兹霍尔海洋研究所的实验室设计，建造和操作的水下机器人。 “海底的操纵性和稳定性使得它适合这种应用，我们正在做详细的浮冰比例尺制图和部署，以及回收的紧密堆积冰情。这本来是很难做到很多我们做的任务，特别是在的情况下，我们遇到了一些较大的[自治水下autonomous underwater，或经由卫星和附近的船只估计 - 这两者都对冰并发积雪。但威廉姆斯比喻这些老方法来通过督促他们的皮肤诊断病人。
没有提供像海底地图的细节或可靠性，现在可以使人们有可能深入看看北极和南极海洋之间的差异什么冰，极大地提高我们驱动的气候模式和海洋生物在该区域机制的理解。
科学家们现在将做较大规模的调查。 “水下机器人的任务给了我们真正体会到南极海冰的性质 - 喜欢看通过显微镜，说：”合着者杰里米·威尔金森。 “我们现在可以在更多的细节测量冰和我们很高兴能测量冰达17米厚。”
你可以看威廉姆斯解释如何和为什么南极海冰被映射下面的视频。
A纸描述研究结果发表在自然杂志地球科学
