小海龟激发Flippered机器人创作灵感

Flippered机器人的灵感来自海小海龟能阐明如何陆生动物的祖先首先进化到爬行的土地上，研究人员说.

这样的研究也导致两栖机器人可以解决陆地和海洋，研究人员添加.

科学家们正在设计的机器人，能去的地方人不能或不应该，常常依赖于大自然的灵感这样做。例如，蛇形机器人可以在原则上，滑行到缝里帮助寻找受灾群众.

挑战性的环境机器人穿越包括沙子，碎石，泥土，泥浆等不稳定颗粒的表面，可变形的腿周围以复杂的方式。要学习新的方法来导航等地，丹尼尔·戈德曼，一个物理学家在乔治亚技术研究所在亚特兰大，和他的同事研究了海小海龟.

u0026 QUOT;这些小龟是非常有效的，在动过坚实的基础，有四肢专为移动流体，与QUOT;高盛告诉TechNewsDaily .

研究人员分析了25宝宝蠵海龟从杰基尔岛，格鲁吉亚沿海岛屿之一的巢，在夜间。他们调查了龟爬在沙滩上的沙子装在停在附近的海滩上货车曲目，视频记录他们，因为他们在朝着光模拟月球的黑暗移动。 [参见：10动物的启发机器人See also: 10 Animal-Inspired Robots只是深足进松软的沙滩使物料不挡板后面产生，因为他们移动，＆QUOT;高盛说。 ＆QUOT;这意味着沙不流周围的??脚蹼，并且它们不打滑＆mdash;这样他们就可以推动自己＆QUOT;

的关键表现良好，无论沙的条件，似乎在于如何海龟控制自己的手腕.

u0026 QUOT;在硬地上，手腕锁定到位，他们绕一固定臂，＆QUOT;高盛说。 ＆QUOT;在柔软的沙滩上，他们把自己的脚蹼进沙，和手腕会弯曲，因为他们前进。我们决定使用机器人模型，以探讨这个＆QUOT;

这些发现导致了FlipperBot的发展，第一台机器人采用对延展性表面的鳍状肢。小机器人是关于7.5英寸（19厘米）长，重2磅（970克），并有两个电机驱动的脚蹼灵活手腕类似于海龟手腕

在涉及床罂粟籽该模拟砂的实验中，挠性腕式帮助FlipperBot最小化滑动而前进。灵活的手腕也有助于保持机器人的身体倾斜离开地面，尽量减少腹部摩擦阻力，可以慢下来.

u0026 QUOT;令人惊讶的这一运动的敏感程度是在怎样的鳍状肢移动的微小变化，与QUOT;高盛说。 ＆QUOT;如果你改变的东西和mdash;甚至一毫米＆mdash;它可能是足以让事物移动或者好或不好＆QUOT;

机器人和龟往往表现不佳时，他们的四肢遇到了已经不安.

u0026 QUOT沙地，如果地面的鳍状肢进入了已经不安的鳍状肢渗透越深，而且会使身体抬不高和肚拖越多，与QUOT;高盛说。成功的鳍型机芯可能取决于其灵活的手腕，让他们不会干扰太多沙子.

u0026 QUOT动;步态或身体结构非常小的变化会引起剧烈的下降速度，与QUOT; Umbanhowar加.

这些发现可能有助于科学家更好地了解海龟的鳍状肢的工作原理和mdash;这反过来，可能有助于建立机器人设计均通过水游泳和在陆地上行走.

u0026 QUOT;这项工作可以提供基本的信息是什么让脚蹼的好坏，与QUOT;高盛表示，.

在未来的研究中，机器人还可以帮助研究人员了解海龟和其他动物肢体专为游泳，演变为在陆地上行走.

u0026 QUOT;我们现在在研究什么，第一动物正与古生物学家移动在陆地上就像有更多的古生物逼真的机器人，＆QUOT;高盛说。 ＆QUOT;这些动物不动了混凝土，在坚硬的岩石，但可能遇到materiallike砂泥＆mdash;它可以流动并且在脚步＆mdash产量和四肢有可能鳍状＆QUOT;

机器人还可以帮助保护濒危的海龟.

u0026 QUOT;对幼体海龟的天然海滩栖息地被人类活动，与QUOT危害; Mazouchova说。 ＆QUOT;机器人模型可以为我们提供一个工具来测试海滩的环境特点和实施保护工作＆QUOT;

高盛，Mazouchova和Umbanhowar在杂志Bioinspiration和放大器详细介绍了他们的发现4月24日;仿生学