硬核创新破局，速程精密ZR机械手技术成果达国内领先水平

深圳市速程精密科技有限公司自主研发的“集成真空驱控一体化高精度复合执行器”通过权威机构科学技术成果评价，凭借在精密机构设计、运动控制算法等核心领域的突破性创新，被认定为技术水平国内领先，综合应用效果显著.标志着我国ZR机械手细分领域实现关键技术自主可控，为高端制造业自动化升级注入强劲动能。

     作为工业自动化设备的核心，执行器的精度与稳定性直接决定了智能制造的上限。当前我国3C电子、半导体、新能源等高端制造领域，对自动化设备的高精度、高兼容、高稳定需求日益迫切，而传统执行器常面临传动精度衰减、系统兼容性不足等行业痛点。速程精密深耕该领域近十年，以“一米宽、万米深”的专精坚守，成功攻克这一技术难题，研发的复合执行器实现了真空发生、精准驱控、高效执行的一体化集成，填补了国内相关技术空白。

     据介绍，该成果融合了速程精密三大核心技术优势：真空一体集成、驱控一体集成、精准闭环力控，构建起全链条自主创新体系。产品采用模块化集成设计，将Z轴、R轴、气路、真空监控与气动夹持等功能高度整合。在精度控制上，其Z轴定位精度达到1微米，R轴精度高达0.01度，3克级精准力控技术实现精密装配，有效解决了高端制造中精密零件损伤难题、中精密零件损伤难题。

     自2016年成立以来，公司始终将研发放在战略核心位置，研发人员占比超30%，核心团队均来自富士康、比亚迪、大族、中国科学院等头部企业和研究院所，精准把握市场痛点持续优化。截至目前，公司已布局核心知识产权100余项，其中79项获得授权，包括11项发明专利、40项实用新型专利、13项软件著作权，构建起严密的技术护城河。作为ZR机械手开创者，速程精密已形成8大系列、300余个型号的完整产品矩阵，快速匹配不同场景需求，品类覆盖最全、应用经验最丰富，出货量稳居行业首位。

     凭借卓越的产品性能，公司赢得了富士康集团、华为系设备商、头部装备上市公司及半导体装备企业等核心客户的长期信赖，产品广泛应用于3C电子精密装配、半导体封测、新能源电池制造等关键环节。在3C电子领域，其执行器解决了光学器件装配、PCB异形插件等高精度作业难题；在半导体行业，为固晶、分选等核心工序提供稳定支撑；在新能源领域，成功应用于软包电池电芯装配与高度检测，助力客户生产效率提升50%以上。

      多年的技术沉淀与市场验证，让速程精密收获了多项权威认可：先后获评国家高新技术企业、专精特新中小企业，牵头制定《ZR机械手通用技术要求》《ZR机械手设计安装规范》《ZR机械手性能测试方法》3项团体标准，参与国家标准《机器人自适应能力技术要求》制定，以行业标杆身份推动产业规范化发展。其创新设计与技术实力还获得国际认可，斩获德国红点产品设计奖。目前，公司已在深圳、苏州、成都、郑州、天津建立区域布局，拥有2000平方米标准工业厂房，形成覆盖研发、生产、销售、技术支持的全链条服务体系，为全国客户提供快速响应的本地化解决方案。

     该复合执行器的成功研发，不仅打破了高端执行器依赖进口的局面，较进口产品成本降低30%以上，更通过牵头制定行业标准，推动我国ZR机械手领域的转变。随着新质生产力在制造业的深度培育，速程精密正以技术创新为引擎，持续迭代产品与解决方案，为半导体装备、人形机器人等新兴领域提供更高精度、更优性能的核心部件。