机器腿模仿小孩子走路

2012年7月6日下午2时50 ETRobot腿模仿怎么走婴儿仿人Robots 生物准确的机器人腿采用人工肌肉和神经模仿人类行走。图片来源：大学物理系查看原图

第一对生物准确的机器人的腿能走路像笨拙的人类婴儿放置在跑步机和mdash亚利桑那研究所;放置在其他以惊人的信心.

机器人腿前工作的一只脚尽管具有只是一个简单的神经系统来控制臀部。这是因为下腿'反射反应接管完成步行运动＆mdash;一个可能的解释婴儿是如何的人可以走在跑步机上没有协调成人的完整意义上的和平衡.

u0026 QUOT;有趣的是，我们能够生产出步履，没有平衡，这模仿人类行走，只有一个简单的半中心控制所述髋部和一组反射反应控制下肢，＆QUOT;特蕾莎说克莱因，博士学位学生在亚利桑那.

这＆QUOT的大学;半中心＆QUOT;表示在人类的脊髓，可以发送出肌肉信号的神经网络。最简单的神经网络，半中心，触发了交替信号以产生正.

以往行走机器人的节奏从未尝试包括神经系统的反馈和提供给人类的生物反射。美国亚利桑那州大学的研究人员建立了自己的机器人神经控制器＆mdash;半中心＆mdash;和腿部传感器，其能够检测每个步骤的重量和回神经控制器.

重量传感器连同机器人的芳纶背带模仿腿部肌肉＆mdash加入;另一个相当独特的行走机器人方面。机械式控制来自四台电机在臀部段，三台电机在大腿，只是一台电机在小腿.

这样的婴儿学步机器人行走可能会导致更好地了解人类婴儿和患有脊髓损伤学会走路。但是，他们也可以提高两足类人机器人，美军希望在明天的战场，或者说，救援人员可以部署在灾区.

这项研究是在7月6日发行的神经工程学杂志上详细.