Rethink Robotics宣布更灵巧Sawyer独臂机器人问世
3月23日，2015Rethink机器人宣布更灵巧索亚独臂robot
索耶被设计来执行，超出了其他工业机器人（摄影：卡桑德拉Zampini）的功能，复杂的任务
图片廊（6图像）
那是三年前，我们第一次听说反思机器人“巴克斯特工业机器人。售价为US $ 22,000，要求其用户的一部分，没有编程经验，它的目的是让机器人自动化制造商谁否则将无法负担得起。现在，反思已经公布了更紧凑，更灵活的索耶机器人。
像巴克斯特，索耶运行在反思机器人“的Intera软件系统。除其他事项外，这允许它由具有人教练物理通过特定的活动引导其关节臂学习任务。然后，它可以继续发展它的教训，调整自己的行为来完成相同的任务，同时补偿变化的变量。
也像巴克斯特，它内置的安全功能，使得它的工作并排侧与人类，而不是关在笼子里被切片了。如果它的手臂要小心接触到人的接触，例如，它会自动停止不管它在干什么。
实际的19公斤（42磅），机器人本身具有相同的动画表现的眼睛，巴克斯特，旨在使轻松一点了其非机器人同事涉及到。它还采用了视觉系统，包括在其头部广角摄像机，还有一个摄像头和光源的手腕越来越近距离欣赏复杂的任务。
其手臂有一个范围仅一个多米（3.3英尺），7个自由度，并且可以抬起至4千克（8.8磅）。每一个在该臂关节含有高分辨率力传感器，这让他“感觉”的方式进入狭小的空间不破坏任何东西。据该公司，“这使自适应精度所特有的机器人产业，并允许锯工，以半结构化的环境中有效地工作。”
反思机器人还声称，锯工是特别适合于精确的任务，例如机抚育和电路板的测试，以前已不现实使用常规的工业机器人自动化 - 甚至是巴克斯特
在初始转出今年夏季（北半球）在北美，欧洲，中国和日本公司的计划， ，起价为$ 29,000名。更广泛的可用性后不久，应遵循
索耶可以看出，在行动，在下面的视频
