费斯托的SmartBird机器人海鸥和鲱鱼鸥灵感
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费斯托已添加到它的机器人动物园与建立一个机器人海鸥,重量的仅450克(15.87盎司),拥有的1.96米(6.4英尺)的翼展。名曰SmartBird,超轻型飞行机器人的灵感来自于鲱鱼鸥,可以起飞,飞行和陆地自主,没有任何额外的驱动系统的帮助。
在创建SmartBird,费斯托说,它已经成功地破译鸟类的飞行。机器人的翼不仅击败上下,具有杠杆机构增加偏转从躯干翼尖增加的程度,而且还扭转特定的角度沿其长度以同样的方式,一个真正的鸟的做使得前缘的上行冲程期间向上指向。
定向的控制是通过机械手的头部和躯干部分的相对运动,这是由两个电动马达和电缆的装置同步来实现的。这使得它弯曲空气动力学,并同时重变,和负责SmartBird的敏捷性和可操作性。
作为一个真正的鸟,在SmartBird的尾巴是不是作秀无论是。它生产的电梯和功能既是一种俯仰升降舵和方向舵偏转。除了稳定的机器人以类似的方式,以飞机的常规垂直安定,尾部也倾斜以引发左,右转弯和绕纵向轴线,以产生偏航。
所述SmartBird的躯干内盒装是电池,发动机和传动,曲轴传动,控制和调节电子设备。翼位置和扭转可以经由双向ZigBee协议的无线电通信进行监测,并可以调整,并在飞行过程中优化的实时性。
Festo的说发展SmartBird已提供的见解,这将有助于它在各种领域。机器人的最小使用的材料和轻质结构将有助于提高效率,在资源和能源消耗,而其耦合驱动单元的功能集成提供了思路该公司说,它可以转移到混合动力驱动技术的发展。此外,它的流量特性开发过程中的分析提供了见解的方法来优化未来的设计。另一个好处是,它不会试图窃取你的筹码在沙滩上。