独特的旋转转子赋予新的混合无人机无与伦比的稳定性

一般来说，大多数无人机都需要倾斜才能移动，以及抵御和修正阵风的影响。然而，Pitch Aero公司的 Astria 可以保持超自然的水平和稳定，这要归功于旋转转子的新颖使用，它开辟了其他无人机无法处理的一系列用例。

旋转转子，也被称为“福伊特-施耐德推进器”，推动空气，就像明轮蒸汽机推动水一样。每一个都是一个旋转的桶体，其两侧的叶片能够以360度的速度极快地改变其螺距，几乎立即产生矢量推力。

目前，CycloTech、Yamato 和俄罗斯高级研究基金会等团体正在推动各种努力，将旋转转子作为电动和混合动力垂直起降飞机的唯一推进系统进行商业化和军事化。 它们独特的封装和近乎即时的推力矢量功能提供了一些标准螺旋桨、倾转旋翼机和其他解决方案无法提供的一些优势。

不过，我们以前从未见过像这样使用的。来自爱达荷州博伊西市的 Pitch Aeronautics 公司在其 Astria 无人机的顶部安装了一个旋转转子，为其提供了一套我们所见过的任何其他产品都无法比拟的近距离和基于触摸的功能。

“阿斯特里亚（Astria）”以希腊精确女神的名字命名，是一种相对较大的无人机，但可以完全折叠运输。它的中央横梁大约有10英尺（3米）长，它通过6个安装在杆子上的双叶螺旋桨升向空中。

在主梁的一端放置电池组，在另一端，你可以放置各种工具、传感器、机械臂和其他重达5 - 10磅（2.25 - 4.5千克）的有效载荷。电池组平衡了这个负载，所以你的有效载荷在螺旋桨的前面，正好对着你的目标。

当其他无人机需要以倾斜来平衡阵风或实现水平运动时，“阿斯特里亚（Astria）”却能异常自然地保持静止，并在空中保持水平。顶部的旋转转子接管了所有水平推力的任务，在任何时候都在旋转，只要需要，只需改变桨叶的螺距就可以改变推力。

该公司声称，它的稳定性修正和水平位置调整速度，比一般的多旋翼飞机快5到10倍，因为倾斜无人机比简单地改变旋转转子桨叶的俯仰需要更长的时间。

这使得“阿斯特里亚（Astria）”有能力将其有效载荷放置在超接近目标的位置，具有极高的精度和稳定性，甚至在必要时可以接触目标。该公司表示，Astria 现在可以接管一系列高精度的工业检查和维护任务，这些任务通常需要工人将自己置于极其危险的绳索位置。想想风力涡轮机叶片检查，在高压电线上放置鸟类分流器，精确测量桥梁裂缝等等，诸如此类的事情。

Pitch Aero联合创始人兼首席工程师扎克·亚当斯（Zach Adams）在一个宣传视频中说：“业界认为无人机会取代这类检查，但事实证明，由于无人机的移动方式，他们无法做到这一点。”

该公司已经建造、测试并申请了 Astria 配置专利，以及与之匹配的 FPV 和控制系统。该公司还开发了一些可更换的有效载荷臂，以及适合这些初始任务的仪器、工具和机械臂，包括一个可以加热物体表面的主动热像传感器，然后用热像相机对物体进行成像，以寻找结构缺陷；还有一个裂缝宽度测量传感器，可以近距离提供快速、高精度的裂缝跟踪。

Pitch 表示，最初 10 磅的最大有效载荷将很快大大增加，并且正在与博伊西州立大学和电力工程师合作开发鸟类转向器安装套件，该套件将允许无人机将物品挂在带电的电力线上，这项操作目前要求工人悬挂在直升机上操作。

其他正在开发的有效载荷，将能够在输电线上安装减振器和记号球，对钢结构进行超声波和涡流检测，甚至可以开始清洁、油漆、窗户清洗和钻探等工作。

这是旋转转子技术的一个非常巧妙的应用，似乎有很大的潜力。我们期待看到“阿斯特里亚（Astria）”的发展。