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DJI 精灵 4 系列|机器视觉时代

关键词:  无人机, 


//欢迎来到机器视觉的时代

没有体验过精灵 4 系列无人机,怎么能知道什么才是专业的智能无人机?尽管它离完美的"智能"还有一段距离,不过说它是近几年最好的消费级智能航拍无人机,毫不夸张。

大疆 精灵 4 系列包括"航拍"无人机系列和"航测"无人机系列。航拍系列有:精灵 4、4 pro、4 Pro V2.0以及4A。航测系列有:精灵 4 多光谱版以及精灵 phantom 4 RTK。多数已停产,目前在售型号有精灵 4 Pro 、精灵 4 Pro V2.0和精灵 4 RTK。

航拍系列

精灵 4开启了一个全新的时代,是无人机与摄像头技术结合的一个巨大的飞跃,是首款能前向避障的精灵系列机型,让飞行安全系数大增!

而DJI 精灵 4 Pro,作为精灵4系列的Pro版,三个大的改变带来质的飞越:航拍相机更优秀、避障系统更强化、更加智能!

█ 相机系统

传感器尺寸的大小,目前是决定数码相机画质的关键。大疆精灵4 Pro在航拍相机上,采用的是1英寸大小的图像传感器,像素较上代从1200万提升至2000万,在照片拍摄上面,更加清晰,画质大幅提升。此外,精灵4 Pro还加入了机械快门与光圈叶片设计,支持拍摄100Mbps码率的60帧4K慢动作视频,且支持全新的H.265编码格式。

Phantom 4 Pro配备专为航拍设计的等效24mm F2.8广角镜头,并首次公开MTF*曲线图,展示镜头的还原能力。镜头由7组8片全玻璃镜片组成,包含两片高级非球面镜片,在保障设计紧凑的同时,具备强大的细节表现力,提供高解析度、低畸变、低色散的精准成像。

█ 避障系统

大疆精灵 4 Pro在精灵 4的避障系统基础上,增加了横向和后方的测距功能,组成的六目避障系统。在前、后、左、右、下方五个方向上,实现测距避障功能,升级为五向的感知系统。在安全性上面,大疆精灵4首先配备了智能避障系统,让我们看到了消费级无人机上智能避障功能的巨大帮助。而大疆精灵 4 Pro更是拥有全方向上的智能避障,这一功能直接提升了飞行的安全性和可靠性,同时也能在更多复杂场景下轻松飞行。在避障功能开启时,精灵 4 Pro最高飞行速度可达50km/h,满足高速航拍的要求。

精灵 4 Pro机身左右侧还配备红外感知系统在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离。红外感知用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知,有效探测距离达7米,感知范围为水平方向70°、垂直方向20°的锥体形状。红外感知系统探测面积大,而且能够准确识别距离飞行器最近的物体距离,具备很强的抗干扰能力,大幅提升了感知的可靠性,大大减少因不当操作“炸机”的风险。

█ 智能飞行

精灵 4 Pro采用了更智能,全新的FightAutonomy系统,可以精准定位、导航、规划路线。前后视觉感知系统有效距离提升至30米,且能够感知三维空间环境,即时定位与地图构建,实现智能返航,并且支持最大300米范围内对障碍物感知与绕飞能力,同时能够实现窄距飞行模式,穿越狭窄的空间。

为了让摄影师更轻松地实现自己的创作构想,大疆从精灵4开始引入了机器视觉和深度学习技术,将复杂的飞行操作变成简单的指令。与基于GPS的智能飞行功能相比,视觉智能飞行通过相机画面进行直观操作,所见即所得,对航拍的控制更加精准。

精灵4Pro在前代的基础上,增加了多种智能性功能。包括在指点模式下绘制飞行路线、向后指点模式新加入三大智能跟随模式:环绕跟随、平行跟随、锁定跟随模式。

█ 续航

专业级航拍需要充裕的续航时间。大疆 精灵4 Pro的最大飞行时间约30分钟,能够从容捕捉更多素材。它还有一个贴心的功能,就是低电量自动返航。无人机会自己计算,当剩余的电量刚好够让无人机返航的时候,它就自动开始返航。避免不必要的麻烦,也避免了可能出现的事故。

而后大疆又对精灵4 Pro进行了升级,升级后的型号是精灵4 Pro V2.0,升级的地方主要有两个,第一个遥控图传进行了升级改为集成新一代OcuSync高清图传,第二个引入了全新的静音动力系统。为专业用户和航拍影像工作室提供优质的使用体验。

再往后,大疆又发布了一款精灵4“小弟”——精灵4A,精灵4A没有了后视视觉系统和机身两侧的红外感知系统,也就是说无法进行侧面与后方的避障。另外遥控器无5.8GHz频段,飞行模式中没有向后指点飞行的功能。更像是做了减法版的精灵 4 pro。

航测系列

Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级测绘无人机。相对于Phantom系列其他产品,主要增加了高精度RTK定位导航系统,相机微秒级同步,app航线规划等功能,其配置与精灵 4 pro基本保持一致。

它可结合遥控器内置 App 和 大疆智图,提供一体化、高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用,实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手,完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,支持第三方建图软件,满足多种任务场景下的作业于后处理需求

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机。一体式的多光谱成像系统,集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器(蓝光,绿光,红光,红边和近红外)。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门,整套的成像系统搭载于三轴云台上,可输出高质量的数据。为全球从事精准农业的组织提供高效的工具,大幅提升农田及环境数据信息获取效率,在精准农业和环境监管领域有着广泛的应用前景。

它还可用于环境监察,可以帮助涉及植物的环境监察工作变得更智能高效。如监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线图或管理河岸植被等工作,精灵4 多光谱版皆可轻松胜任。

精灵系列在专业影视与行业应用中,比起悟、经纬系列这些大家伙而言,显得更轻便小巧;精灵 4 Pro V2相较于御 2 Pro,抗风性能更好稳定性更高,摄影也更加专业。但现在所售机型较少,大疆官方解释是零件短缺。无论如何,都希望大疆重拾Phantom精灵系列,这不仅仅是情怀,更是切实的用户需求。

闲小麦希望精灵系列能够一直惊艳下去,期待未来的精灵5!

新年至,祝福到。把2021年的失意不顺,揉碎,散在过去的时光里;把2021年的辉煌美意,沾上新年的喜气、福气和运气,延续在2022年里;小麦祝大家2022年事业辉煌如意,生活顺顺利利,日子红火而惬意!元旦快乐!

好了,本期的文章介绍到这里。如果想了解更多最新最好玩的科技资讯,那就赶紧关注我们微信公众号“闲麦回收”吧。

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