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智能机器人可以帮助营救灾民

关键词:  机器人,救灾机器人,控制装置, 

The new algorithm distinguishes between human bodies and debris.

二〇一四年十月二十七日下午2点53 ET'Smart“机器人能帮助拯救灾难Victims 的计算机算法,使新开发的机器人系统,在紧急情况下人体和碎片区分。图片来源:瓜达拉哈拉大学查看原图

一个新的机器人工具可以帮助救援人员冒险进入坍塌的建筑物或其他潜在危险的地方.


在瓜达拉哈拉的墨西哥大学开发的研究人员之前找到灾害和其他紧急情况的受害者中,新的机器人系统实现了小巧,坚固耐用的机器人—专为搜索和救援任务—人体和其他的目的,如粪堆之间进行区分。该系统包括一个机载计算机和立体摄像机可以捕捉3D图像.


由于机器人周围灾难现场漫游时,它咬合的周围环境与3D相机拍摄的图片,然后发送这些图像到计算机。计算机,依次扫描模式,可能表明一个人的身体的存在,使用专门创建的算法图像,研究人员在一份声明中说。 [超级智能机:7机器人期货Super-Intelligent Machines: 7 Robotic Futures为此,它使用了所谓的一个描述符系统,该系统指定数值的3D图像的不同部分。内的数字表示不同的形状,颜色和在图象.

的对象的密度


所有这些数学数据的随后合并在一起,以创建第二,简单得多,图像。这个图像是通过另一种算法,其检测出现在新的图像的对象是否是人或其他东西.


在测试过程中通过,一个机器人能够若干不同的人类剪影,来区分诸如一个人躺在在他的身边,或一个人躺在在折叠表。但研究人员目前正在对获取描述系统检测到新的剪影图形可能表明人类受害者.

存在


我们的目标是让机器人"想"对于本身。换句话说,研究人员需要根据它的以往经验机器人系统自动检测新的人类的形状,以相同的方式,一个智能感—喜欢一个人还是一只狗—可能会做这样.


目前,研究人员已经安装在机器人系统,但他们现在正在研究一种新的方式来使用外部计算机运行所需的算法。这样一来,在一个倒塌的楼房外的救援人员,例如,可以派机器人里面收集有关的人被困在里面.




 
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