蛇形怪兽机器人可以很容易地重新组装，以满足用户的需求
蛇的怪物机器人声称是先导，以一系列机器人拟以采用了模块化的系统构建的用户needs
（照片：美国CMU机器人研究所）
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卡内基 - 梅隆大学（CMU）创造了一个新的机器人有六条腿，看起来毛骨悚然像蜘蛛，当它走，并冠以“蛇的怪物”。不完全是可爱的特质，但蛇的怪物不是为了赢得任何人气竞赛。它已被创建为使用一个模块化的系统架构，可轻松编程来管理机器人配置多样化的阵列易于重新配置的平台。
在豪伊Choset，在CMU的机器人技术教授的实验室设计并在六个月左右创建研究所，蛇怪物自称是前体的一系列机器人拟采用了模块化的系统构建的。目前的工作正在开展在实验室其他各种模块包括力传感脚，车轮和坦克式履带，将允许用户修改基本结构为精选的适合各种任务完全不同的机器人。
“通过创建可以很容易地重新配置，而且还易于编程系统，我们相信我们能够建造机器人，不仅是强大的，灵活的，而且价格便宜，“Choset，谁领导负责机器人的团队说。 “模块化已迅速加快传统工业机器人的发展，以及各种新型机器人的潜力。”
Choset的实验室有创造段接合，蛇式机器人设计用于所有类型的历史应用，从检查核电站向下滑行手术病人的喉咙。在蛇的怪物，以这些早期CMU机器人化身的腿的建设和运营的相似性给它的名字。不同于先前的机器人，然而，蛇怪物不沿地面滚动或沿地面滑行。相反，它使用它的腿沿三角架步态移动至有三条腿，在空气中，在任何时间 - 两个在一侧，并且一个在另一个
在总共约18磅（8千克）称重，该机器人具有六个多关节的腿，其能够为约12（30厘米）的范围。运动一个矩形体，目前经由脐带系绳供电时，蛇怪物能够行走的在任何方向并且具有爬过障碍物的能力。
此外，一系列的弹性致动器，包括一个电的电机串联输出轴的弹簧，使执行机构来衡量和控制它施加的力，力施加在它来帮助高冲击保护。换句话说，致动器允许的联系，以类似于在活的生物体中找到一种方式作出反应。
“当我们推蛇怪物向前，关节的腿部的'感觉'机器人的被推的力和，然后，在努力零出感觉上的力，该机器人行走在它被压入方向，“Choset所述。 “当机器人越过崎岖不平的地形，在该系列中的弹簧的弹性致动器允许我们不完美规划脚步骤，而是让机器人自动符合动物方式做了环境。”
使用从收集的硬件知识他们多年的蛇形机器人的建设，Choset和他的团队创造小，功能强大，互联模块为基础，他们的新蛇的怪物和重构机器人的行承诺将遵循它。他们还依赖于许多年的信息收集的关于控制蛇机器人，使它们建立和发展一种易于可编程和可扩展的体系结构，以控制机器人的各种配置。
“的体系结构是建立在以太网的计算机网络技术，“Choset说。 “以太网不要求连接到它的计算机是一个特定的类型，但它们都与彼此相同的方式进行通信。在模块化架构中使用的接口允许机器人设计师专注于特定的功能，而不必担心有关详细的系统问题或有后来修改机器人。“
赞助由美国国防部高级研究计划局（DARPA）和蛇的怪物获得，还有一些其他的CMU的机器人，将被证明在DARPA机器人的总决赛。挑战跑6月5日至6号波莫纳，加利福尼亚州
