路斯特通用型伺服驱动系统ServoC
ServoCTM是路斯特通用型伺服驱动系统系列的注册商标，它的基本组成部分为：
■ SC3000 伺服驱动器系列
■ LSM 永磁同步伺服电机系列
低系统成本的智能型伺服驱动器SC3000
ServoCTM通用型伺服驱动器SC3000系列具有如下独特优点：
■ 低系统成本 省进线侧三相380/220V 变压器 经济型总线通讯（标配 RS485 接口，选配 CANOpen 接口） 可驱动第三方电机
■ 智能型 含可编程逻辑控制（PLC）功能，无需增加硬件 标准转矩、速度和位置运行模式，上电即用
■ 贴合中国使用环境 300% 的过载能力 承受振动和苛刻使用环境的旋转变压器/高分辨率值编码器 允许电压波动范围宽，且不停机
■ 安装简便，调试快捷准确 插拔式接线免焊接、免螺丝，并防插错 自动识别电机参数，自动设定调节器与控制参数 多功能操作面板（标配） 四通道示波器功能的PC调试软件DriveManager（标配）
技术数据
机壳号
FS1~FS4
型号
SC32
SC34
额定功率[kW](3×400 V AC)
0.75~3.0
额定功率[kW](1×230 V AC)
0.4~2.0
额定电流[A]
1.5~8.0
过载倍数(≤15kW)
2倍额定电流30秒，3倍额定电流0.5秒
输出频率 [Hz]
0~400
开关频率 [kHz]
4, 8, 12, 16
主电源
电压/频率
三相(或单相) 230 VAC 50/60Hz
三相(或单相) 400 VAC 50/60Hz
允许电压波动
三相：-20%~+15%
单相：-10%~+15%
三相：-2%~+20%
允许频率波动
≤±10%
允许最大不平衡度
≤±3%
制动单元
内置
制动电阻
选件
可接制动电阻的最小阻值
35~360Ω
控制方式
正弦波 PWM 控制
保护功能
过热保护，过流保护，过压保护
位置控制模式
最大输入脉冲频率
200kHz(集电极开路时),500kHz(差动信号输入时)
脉冲指令模式
1.脉冲+方向 2.相位差90°两相脉冲 3.正反两相脉冲
定位反馈脉冲
分辨率 65536 脉冲/转
主令脉冲放大系数
电子齿轮A/B倍数 A:-32768~32767,B:1到65536,1/50
ISA01:通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，额定速度)
运行: 90% RH以下(无凝露);存储:90% RH以下 (无凝露)
海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m
SC3000 配套伺服电机 LSM型号
LSML（小惯量）
LSMM（中惯量）
连续特性
额定输出功率[W]
200~1000
1000~3000
额定转矩[Nm]
0.64~3.16
4.8~14.4
额定速度[rpm]
3000
2000
额定电流[A]
0.83~3.91
2.3~7.7
最大转矩[Nm]
2.54~12.64
19.1~57.4
最高转速[rpm]
4000
2500
最大电流[A]
2.54~15.64
9.0~30.9
连续失速转矩[Nm]
0.72~3.88
5.5~19.9
连续失速电流[A]
0.9~4.8
2.6~10.0
电气时间常数[ms]
1.25~3.1
1.2~5.4
转动惯量
[x10-4kg.m2]
不带抱闸
0.212~1.92
9.82~33.8
带抱闸
0.319~2.2
10.5~35.8
制动器保持转矩[Nm]
2.0~4.5
9~20
制动器励磁电压[V]
24
24
制动器制动功率[W]
11~12
18~24
编码器
旋转变压器，16 位分辨率（标配）
SinCos单圈绝对值编码器，18 位分辨率（选配）（SEK）（选配）
绝缘等级
F级（＝up to 155℃ ）
允许最大du/dt
8 kV/μs
冷却方式和保护等级
全封闭，自冷却，保护等级IP 65（端盖IP 54）
使用环境条件
温度
-10ûC~40℃
湿度
90% RH 以下（无凝露）
环境
远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰粒等
安装高度/振动
最高海拔4000 m；1000 m 以上，每升高100 m，功率下降1%/100 m/s2
重量
标准
1.4~4.5
7.3~14.8
带抱闸
1.6~4.8
8.0~6.2
