如果近两年你家用过一两件智能家居产品，便会发现这样一个问题：当一件智能家居进门，同时会因机器本身带来新的困扰。

比如现在认知度最高、技术迭代最快的扫地机器人。当大吸力、扫拖一体不成问题之后，如何清洁扫地机器人就是非常难的问题。

我认为大多数的扫拖机器人面临着三个问题，一是拖地效果不佳，二是使用前要先整理屋里的环境，三是拖布的清洗比较费事。

正是因为这三个原因，导致扫拖机器人的使用频次并没有想象的那么高，因为它并未彻底解放双手

所以我们这两年看到的扫地机器人产品，开始逐步加入一些自清洁的功能，目的就是让你真正的解放双手。

今天的主角石头自清洁扫拖机器人G10S，也是以此理念的一款产品，但也在此理念上又深入了些思考，它延续了前代产品G10前扫后拖的有序清洁方式，并且真正实现自清洁拖布、自集尘。

这款产品我也体验了将近一周的时间，下面将体验分享给各位。

从自动回洗开始

石头自清洁扫拖机器人G10S外观设计很有科技感，基站和机器人是放在一起，或者是分开看，颜值都比较高，设计简约低调。

初次使用这台机器时，最大差异的感知在于，石头自清洁扫拖机器人G10S在清洁的过程中，每过一段时间会自动挪回到基座上，开始自动清洗拖布。

自动回洗拖布，从最恼人的事上开始减轻清洁负担。从而解决一般扫拖机器人拖布越拖越脏、携带着污物乱抹的问题。更重要是，用自动代替每次扫拖后手洗拖布的工作。

你可能会有这样的疑问，貌似自动洗拖布扫地机器人并不少见，很多品牌都有。

实际几天的体验下来发现，石头自清洁扫拖机器人G10S在擦地和回洗拖布的细节设计上是有所不同的。

市面上有不少支持自洁拖布的产品都采用双轮旋转擦地的方式，对应的清洗基座用涡轮式基座旋转挤压清洗。但旋转拖布有个问题，圆形墩布依靠旋转清洁地面，但很难将地面上的脏污一次性清洁干净，涂抹严重，往往需要来回多次，清洁效率比较低。

独特声波震动恒湿擦地

石头自清洁扫拖机器人G10S采用的平板式拖布，并且是独创的智控升降式声波震动擦地模组，比圆形墩布清洁的涂抹和旋转，更容易将地面清洁干净。

涉及拖地的部分，湿地拖行不是什么难攻克的问题，主要看如何对付比较顽固的地面污渍。石头G10S采用的恒湿擦地技术，增加了平板拖布在拖行时与地面的摩擦强度。

中间有块震动区域可以来回擦拭，厨房里的一些脚踩后的饮料渍和方面渣子，拖地清洁后的效果一目了然。

在实际测试中，面对地面的粉末脏物，还是颗粒更大的食物残渣，它可以非常干净利落地将其一扫而光。

保持拖布有足够的水量是非常重要的，如果机器人没有自带水箱，在清洗拖布后拖地的过程中，拖布的水量会越来越少，擦地效果也会变差。

石头自清洁扫拖机器人G10S不但机身自带水箱，同时能够在基座的配合下，自动为水箱补水，确保机器人在每次出桩拖地前，水箱的水充足。

遇到地毯的话，超声波地毯识别技术就可以派上用处了，毕竟如果扫拖机器人带着拖布直接上地毯的话那就太尴尬了……

石头自清洁扫拖机器人G10S自动识别到地毯后，会抬升拖布模块，上了地毯只吸不拖。

整体体验下来，感觉几乎已经达到了人在进行清扫工作的时候对不同地板的判断，因为没有人会拎着湿拖布去拖地毯。

清洁力无非是吸与拖两部分，接下来我们来看看吸这部分。从日常家庭的清扫的角度来看，一般扫拖机器人吸力只要在1500Pa以上就基本够用了。

石头自清洁扫拖机器人G10S的最大吸力提升到5100Pa，同步增加了Max+档位，该档位适合对深度清扫偏爱的用户。该档位下，会关闭拖地功能，（吸力大防止吸入水）。主刷转速会从平常的1000转上升到1100转。该档位下，地板/地毯DPU会大幅度提升。

所以吸力完全不用担心，目前它所匹配的吸力，足以应对地面灰尘、猫毛、碎屑等垃圾。

要多说一嘴的是全向浮动胶刷模组，众所周知，胶毛一体的主刷容易缠绕毛发，新一代主刷全面采用TPU 软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，小部分会到主刷两侧的可拆卸收纳仓，无需工具也能轻松清理。

扫拖之后就是自动回充清洗，清洗过程中它回到基站后，滚刷便开始喷水、9孔纵向均匀喷水，避免拖布一块干净一块脏。且只在从左向右的过程中喷水，避免从右向左喷水导致刚喷的水被刮掉。洗刷将拖布污物清洗完毕，最后用胶条刮走污水。

这逻辑类似手持平板拖把专洗桶的运作，拖把入桶毛刷和水一起冲洗污物，当拖把拿出时刮走污水并保持适中湿度。

滚刷反复清洁拖布后，会听到污水箱处有吸水的作业声，此时从拖布刮出的污水全数排入污水箱中。

左侧为清洗前的拖布、右侧为清洗后的拖布

几次洗、刷、刮的作业后，能看到拖布自洁前后有明显的对比。

银离子自动抑菌+3D结构光智能避障

时间长了，我们可能会担心二次污染的情况，关于抑菌，石头想的是非常周到。

这一次，石头将银离子抑菌融入到清洁过程的每一步。清水箱配置的缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中。随着清扫进行，银离子将不断转移至地面和污水箱，全屋清洁时，不仅能有效去除地面细菌，扫地机更能实现在清水存储、洗拖布布、污水回收的过程中，实现全程有效抑菌。

值得一提的是，拖布的纱线内添加银离子抗菌材质，已通过广州市微生物研究所测试。配合基座的高效清洁，长期使用的拖布依然能够有效抑制细菌滋生，减少产生异味。

说句心里话，相比洗拖布，我更讨厌的是集尘盒的清理，呛一脸灰的感觉实在不好，而且尘盒总有死角。G10S清扫完成可以自动集尘，号称60天无需人工频繁倒灰。

秘诀就是这个2.5L大尘袋，尘袋采用滑动式尘袋口密封设计，使用完毕取出尘袋时一拉自动封口，防止扬尘，解决漏灰烦恼。

拖布和尘盒都可以达到全自动清洁。如果你还觉得麻烦的话，那么我告诉你，基站的日常维护也非常简单。

在基站上完成拖布自洗，基座底部难免留下水渍污痕。所以在基座底部的清洁刷上，留有一根胶条底部污水刮到右侧水槽，吸入污水箱。

另外基站上辅助扫地机器人爬入的斜坡支持拆卸，时间久了斜坡板下钻入些细尘、垃圾，也能拆下来清理掉。

石头在扫地机器人行业中一直以算法见长，这一升级在石头G10S上继续传承，采用的RR Mason9.0算法系统+AI避障2.0，承担地毯识别、路线规划、智能分区的作用外，还优化了对用户体验影响极大的脱困能力。

首先是复杂环境的测试，老规矩，把家里的各类东西摆放在地面上，比如椅子、体脂称等组成一个迷魂阵。G10S在里面来回穿梭，可以很巧妙地避过障碍。

接下来是爬坡测试，我家这个小斜坡石头G10s可以轻松爬出来。

面对地面上的障碍物，石头G10S会先触到物体的边缘，再试探性地推挪来判定障碍物能否推移，再根据判定有不同表现。

如果可挪动，比如玩偶或者水瓶，分量轻不影响扫拖。那就慢慢推开物品后，继续清扫。难以移动的话，像是餐桌下摆放的椅子，那就沿着障碍物的边缘逐步拖扫。

如果你对这样拥有自我辨识度的清扫工作还是不满意的话，这时候就要拿出手机下载石头科技的自研AppRoborock来联网使用G10S了。

相较于完全自主工作的G10S，在手机端里你可以看到更多详细的关于产品的数据，以及让G10S能够更精准的按照自己的意识去进行清洁和打扫工作。

在石头的APP上自行选择就好。如果使用者此前用过智能家居类操控的应用，上手石头的App也并不难。

这对于工作日朝九晚五、周末浸泡加班的社畜而言，能在家中无人时只要按下开始，让扫拖机器人自动清扫、自己清洁，一周能至少多 3-4 小时的自由时间。

总结：最大的意义在于解放双手

有了石头G10S，拖地不需要动手，水箱加水不需要动手，清晰拖布不需要动手，自动脱困不需要动手。真正的让你解放双手，才是这款产品最大的意义所在吧。