VelociRoACH得到一份飞机载具的工作

的VelociRoACH背着H2Bird才起飞

在自然界中，你不可能永远看见一只鸟从得到一个背着蟑螂，然后从它的后面起飞。但在仿生机器人的世界里，这样的事情可能而且确实发生。来自加州大学伯克利分校的仿生Millisystems实验室的研究人员已经成功地展示了一个合作发射系统，使一个轻量级的扑翼机在其VelociRoACH机器人地毯履带背面的一个短期内H2Bird采用空气之前，

实验室的10厘米（4 -in）长，32克（1.1盎司）六腿机器人蟑螂具有每秒执行270米的最高速度（这是快，但不是最快的蟑螂伯克利分校，这个荣誉是保留给VelociRoACH的X2版本 - 它可以在该视频中可以看出），并能够承载多达120克（4.2盎司）的有效载荷的。兽的大脑是由一个ImageProc 2.5微控制器，这是家庭对微处理器，IEEE 802.15.4无线电设备和电机驱动器为代表。它在单独的齿轮箱2刷直流电机独立地驱动腿部。

的13.2克（0.47盎司）H2Bird微型飞行器设有ImageProc 2.4控制器和从一个i-伯德RC飞鸟动力系。其大致鸟状是由透明塑料绷在碳纤维增强型框架，以26.5厘米（10.4）翼展。它扇动它的四个翅膀起飞和飞行，并能之前，其90毫安时电池需要补足，以在空中停留约2.5分钟。该尾桨保持偏航在检查的同时伺服驱动的电梯照顾间距。

后进行测试，以确定攻击，需要得到在空中的飞鸟速度的精确的角度，蟑螂上装上特别推出的摇篮，在前面比在后面，并测试运行进行更高。你可以看到结果在下面的视频。

在其背面的机器人插板，在VelociRoACH电机被发现使用多达24.5％的功率。但是，仅仅有在摇篮鸟导致走动载体机器人更稳定的运行，高达90％降低俯仰和滚转速度的变化。研究人员还发现，有鸟儿拍打翅膀稍稍同时进行帮助12.7％提高机器人蟑螂的平均速度。

的机器人专家打算继续合作开展实验，让鸟起飞未经目的