把飞行器扔到空中就可以启动它
我&rsquo；打赌你认为发动无人机袭击放在水平面上，站在后面，并采取了指挥是很容易得到的，对吗？错误。忘记水平面，忘记站在后面，就拿起你的旋翼扔。 ；它&rsquo；会好的！< / P > < P > < / P > < P > < / P >
伟大的事，这是不是'；不需要GPS ；或红外跟踪或运动捕捉或其他定位系统。所有你需要的是一个智能型处理器，IMU（陀螺和加速度计 ；），一个小向下看黑白电视摄像机和红外测距传感器，飞行时间。其他无人机大量稳定自己使用向下的摄像头，但只有当机器人可以看到地面unblurrily足以从图像特征提取（好运试图做的，是在你'；已经抛到空中）。
什么&rsquo；s关于这种方法&mdash独特；苏黎世大学研究人员由Davide斯卡拉穆扎&mdash发达；是以在几个不同的地方，与第一个从机载传感器自治状态估计，其次是控制器引导向一个稳定悬停旋翼。一旦旋翼是水平的、稳定的高度，然后 ；它可以开始使用相机来寻找特征下锁在一个固定的位置。当然，它要做的这一切很快。
投掷旋翼证明这种技术是一个非常引人注目的演示，但它是不是真的；这项研究是关于：它&rsquo；的更普遍，因此更有用。这里的目标（看来他们成功了）是能够 ；&ldquo；自动恢复和稳定旋翼从任何初始条件。&rdquo；的机器人，可以说&ldquo；不&rdquo；在这种情况下， ；是一个非常值得注意的事，虽然我有一种预感，他们真正的意思是&ldquo；任何的理由&rdquo；因为 ；否则我&rsquo；D尝试夹紧，旋翼在最近的树因为我可能会很难。采取的，算法！< / P >
把率性辱骂记者之外，本研究将是特别有用当管理是确保为四旋翼飞行器开始探索世界的自主导航在商业环境中发生的故障。GPS信号的损失，从各种各样的事情干扰和随机检测或计算freakouts是不可避免的，我们需要管理的失败方式除了配备所有行人保护防弹伞。
&ldquo；自动重新初始化和积极的飞行与基于单目视觉的飞行器，”故障恢复；通过 ；M. Faessler，F.丰塔纳，C.福斯特D.斯卡拉穆扎，将于下个月在西雅图ICRA 2015。你可以在这里阅读的论文预印本。
[机器人和知觉组 ；】 ；< / P >
谢谢大卫！< /对
