不会造成污染的排水管道检测机器人

Inventas“弗雷德里克·伦德（左）和SINTEF的格姆·约翰森与新的机器人

当它涉及到执行的水管内部检查，几乎所有的人都沿着橡胶轮胎胎面或移动机器人。作为该橡胶握槽对管道内部，但是，它被驱逐铁锈微粒，最终落得走出人们的水龙头。在努力解决这一问题，欧盟TRACT项目正在开发一种螺旋桨驱动检测机器人，保持管道，触摸到最低程度。

目前3D打印的原型是由挪威SINTEF研究小组创建了（里面有以前开发出了轮式管检测机器人），以及Breivoll检测科技和工业设计公司Inventas。

它的铰接分割体，与位于任一端螺旋桨。虽然这些道具提供移动至它的功率，在它的主体弹簧加载鳍对管内做轻刷，只是为了保持该散装机器人的接触它。

根据哪个支柱被激活时，机器人可以向前或向后移动通过管小至10厘米（3.9）的直径。它可以行驶150米（492英尺） - 转弯那样尖锐90度，因为它去 - 然后简单地转回通过管道来获得它的出发点检索

用64机载机器人进行巡查超声换能器。通过发射超声波信号进入管壁，然后分析反射信号，这是能够确定金属的厚度。如果显著量厚度已经失去了腐蚀，在任何给定的位置，传感器将拿起它。

管道在项目开始于去年12月合约，是由于包裹在明年。你可以看到在行动的机器人，在下面的视频