亚马逊采摘挑战赛旨在提高仓库自动化

亚马逊采摘挑战赛旨在寻找在最近的自动化仓库作业

其中最大的事件的新途径机器人与自动化（ICRA）在西雅图的2015年IEEE国际会议是第亚马逊采摘挑战赛，其中31支来自世界各地的争夺US $ 26,000的奖品。挑战集参赛者以建设一个机器人，可以做同样的工作作为亚马逊选股的现实任务。

互联网电子商务可能已经彻底改变了购物，但它仍然依赖于人的大军在辛苦工作仓库收到货给顾客，亚马逊就有超过去年的节日高峰雇佣80000临时仓库工人。这对于自动化的明显目标，所以在212亚马逊花了US $ 775亿美元收购机器人公司Kiva的系统，并安装了15000仓库的机器人。

据亚马逊，在Kiva的机器人系统加快东西通过反转选股的工作。相反，工人要下架，并挑选出的物品，货架来到工人，谁拿起和包装的货物。货架甚至帮助他们通过识别项目和展示的工人，他们去了激光的手段，甚至在包装前确认该项目的条形码。

新系统更快，更高效，但有人类摘掉移动货架上的物品由专人仍然是一个昂贵，繁琐的任务，这是一个电子商务的瓶颈。这是什么启发亚马逊采摘挑战，其目的是想办法代替人的选股与机器人。

亚马逊采摘挑战引发彼得·沃尔曼

据亚马逊首席技术官彼得·沃尔曼，谁发起的挑战，捡物品下架看似简单的任务，但它涉及到机器人技术的各个领域。该机器人必须能够对象和姿态识别。它必须能够规划其掌握，调整操作，计划如何移动，并且能够执行任务，同时注意和纠正任何错误。

这可能表明，机器人将需要一个新的，专门设计的，但对于拣货挑战，亚马逊做没有这样的规定。据一位参加我们谈到，更重要的因素是传感器和计算机模拟，所以ICRA 2015年看到的各种机器人的竞争，如通用巴克斯特和PR2，工业武器不同大小的，甚至是特殊的内置帧向上，向下，向左或向右定位臂。即使所用的各种团队操纵从挂钩范围，手般的抓取器和真空皮卡。

一些亚马逊采摘挑战任务物品

据沃尔曼，挑战去了按计划进行，但参与者却碰上从计算机模型和实验室测试的过渡意想不到的问题，以更逼真的环境。其他观察家告诉我们，机器人均远快于原先估计，这主要的问题是与机械手有工作在小房间孔的范围和意料之外的角度。