富士通发布3款高速电机控制用32位微控制器

富士通半导体（上海）有限公司近日宣布发布3款MB91580系列产品，主要针对节能汽车驱动电机控制。作为高性能32位闪存嵌入微控制器(MCU) 的FR家族成员，该系列产品可广泛应用于电动汽车(EV)和混合动力汽车(HV)的驱动电机控制功能。样片已于2011年4月底交付。随着节能环保成为汽车行业发展的重要方向，作为节能汽车的电动汽车（EV）和混合动力汽车（HV）需求在全球范围内快速增长。而普及节能汽车、促进驾驶生态化需在改善电机运行、降低能耗和降低系统成本方面进行革新。富士通半导体紧跟市场需求，此次首次交付的节能汽车驱动电机控制芯片MB91580系列拥有专用嵌入旋转变压器感应器接口，能够开拓性地控制EV和HV中使用的三相电机，支持汽车驱动电机控制MCU的需求。 

图1：电机控制MCU发展路线图

MB91580系列内置可适用于EV/HV电机控制的CPU内核和外设功能，值得一提的是旋转变压器感应器内置了专用接口电路，可降低系统成本，并通过实现EV/HV驱动电机必须的高转矩响应控制过程达到改善电机运行和降低能耗的目的。

本系列的特征：1. 适于高转矩响应控制过程的外设功能。需要高转矩响应的EV/HV驱动电机控制具有以下外设功能。内置这些外设功能后，既可降低系统成本，又可实现高速反馈控制，达到改善电机运行和低能耗的目的。

•具有高精度检测电流和电机位置的12位A/D转换器和R/D转换器。R/D转换器检测电角度，与检测三相电流的A/D转换器同步。

•安装专用计算电路，因此可自动计算内置R/D转换器检测到的电角度的SIN(正弦)值和COS(余弦)值。电机的反馈控制所需信息由硬件生成。

图2：电流和位置检测及反馈控制

2. FPU内置高性能CPU内核。

集成在160DMIPS高性能CPU内的专用浮点运算单元(FPU)利用内置外设功能生成的信息处理向量转换和PID 控制运算。该特性通过实现进一步快速反馈控制，有助于改善电机运行和降低能耗。此外，通过抑制与电机控制有关的CPU负载，可对系统而不是功率电机(DC/DC转换器和电池管理等)进行控制，这有利于通过系统集成消减整体成本。