无人机航测之航线规划|成都远石

无人机航测具有快速高效、机动灵活、成本低、处理速度快等特点，目前已经大量应用在规划设计、应急抢险、环保巡查等方面。其中原始数据的获取是保障出图质量的关键，下面就为大家介绍无人机航测如何进行航线规划。

1. 明确项目基本要求

（1）项目的实施内容要严格依据业主方提供的技术要求进行设计和组织，内容主要包括航空摄影、像控测量、DOM生产、倾斜摄影模型生产，并提交符合规范和技术要求的无人机航测数据成果。

（2）明确工期要求：前期方案、手续完成日期要求；航摄开工、完工日期要求；数据成果提交日期要求。

（3）明确技术方案的数学基础坐标系统、高程基准。

（4）明确成果格式要求：原始航拍影像格式、倾斜三维模型分辨率、平面精度及成果格式等。

2. 无人机机型的选择

根据项目具体需求选择合理的无人机航测设备的型号。通常采用固定翼无人机，倾斜摄影和小面积测绘可能会采用多旋翼无人机。

3. 明确航飞区域，确认是否为禁飞区

确认飞行区域是否存在飞行限制，利于外部软件（Google Earth\LSV\奥维地图等），了解测区地貌，并进行合理的飞行架次划分，优化航飞方案。

4. 掌握天气情况

在无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。建议在日出到上午9点，下午3点左右到日落两个时间段。

5. 确定航高

基准面海拔为拍摄面的海拔，若测区地势平坦则输入被作业面海拔即可，若为山区等起伏地形则需根据实际情况确定平均海拔。

6. 确定地面分辨率

理想情况下，飞机和航摄基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。但实际上，被摄地表往往是有起伏的，导致分辨率低。

仿地飞行可以减少由于飞行相对高度不同而带来的误差。但是仍有很多误差无法避免，因此应根据规范要求，要充分结合实际地形，适当降低航高，飞行过程中按优于规定分辨率的要求进行航飞。

7. 重叠度设置

航向重叠度60%-80%，不得低于53%；旁向重叠度15%-60%，不得低于8%。在满足要求的情况下，需检查是否存在漏片、空洞的情况。

8. 旋偏角设置

不大于15°，满足重叠度情况下，不大于30°。建议顺逆风飞行，但需要根据实际情况自行判断。

9. 坐标纠正设置

在中国大陆地区使用，需要打开坐标纠正。如果关闭的话，平面坐标会偏移几百米。国外用户，坐标纠正功能会默认关闭，如果打开的话，平面坐标会偏移几百米。

10. 关闭畸变纠正

若使用大疆智图进行修图，可将原片直接导入大疆制图中，大疆智图会自动识别照片类型并对其纠正处理；对于未进行畸变纠正的影像，会将照片中的相机参数作为初值结算一个畸变参数，目前这个功能很多空三软件都支持。

11. 检查资料质量

检查单张影像是否存在欠曝、过曝、云层较多等情况，检查整个测区是否存在漏片、错拍、空洞等情况，并及时进行补拍。

成都远石拥有多年西南地区无人机航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。