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用意念控制机械手臂

关键词:  机器人,机械手臂,控制系统, 
2012年5月16号下午1点57 ETBrain控制的机械臂方式分给新Prosthetics robotic prosthetics, mind-control, mind control贷:自然查看原图


2011年4月,一个名为凯蒂哈钦森瘫痪女子搬起杯第一次在近15年来,利用机械臂通过她的想法.


哈钦森控制就瘫痪了,当她遭受了中风破坏她的大脑,从她的身体的其余部分切割她的运动功能关闭。她留给不能说话或移动。对于她和其他四肢瘫痪—人谁失去了使用他们的胳膊和腿&mdash的;数以百计的小任务都无法达到的。截肢者碰到类似的问题,因为他们目前使用的难看假肢.


称为BrainGate2的项目可能会得到我们更接近一天假体或机械臂可以给人们四肢回来。这是在人类大脑控制的机械手肢的第一期临床试验,根据约翰·多诺霍,神经学家在布朗大学和退伍军人事务部。多诺霍在试验,其结果被发表在本周和rsquo的领先研究者之一; S号的Nature杂志.



&QUOT的; 1号的欲望很多患者被找回的手臂运动,"多诺霍说.


的BrainGate项目是退伍军人事务部的布朗大学的系,马萨诸塞州总医院,哈佛医学院和德国航空航天中心(DLR)之间的合作,其设计的机器人手臂.


一些较新的假肢使用分钟从手臂残端运动,而另一些人重新路由神经末梢。还有就是正在研究中读取大脑的冲动无创性的方法。一些成功植入物已经报道在猴子和人谁不能行走,


的BrainGate,但是,是直接连接到所述人的运动皮层中,由伸缩性的脑房地产从运行在一条有外骨骼.

头向颧骨上方。 96电极A微小阵列连接至运动皮层,其控制臂的一部分。这些电极通过电缆发送信号到计算机。计算机解码信号转换成由所述机器人臂执行的特定动作.



该系统是尚未实用日常使用—一电缆连接到病人的头部和其处理的信号中的计算机仍然是一个宿舍冰箱的尺寸。多诺霍说,目标是缩小处理计算机足够,以便它是植入,或至少可佩戴.


另一个目标是给该电极的无线连接,并且建立一个电源,该电源可以持续数年,相似的心脏起搏器的。最终,多诺霍和他的同事也想建立一个机械臂,可以附加像假的谁失去四肢的人.


现在还有一些需要完善的地方,如该接口的控制区域。当哈钦森执导的手臂举起一杯咖啡,她没有直接每一个动作,只有横向和掌握运动.


利霍赫贝格,对自然论文的主要作者,在新闻发布会上说,一个说问题是,"多少系统的智慧的你打造成为臂QUOT;?


霍赫贝格,一个neuroengineer和重症监护神经学家指出,在自然的运动,一个不考虑每个人的议案;其中很大一部分是无意识的。在这种情况下,科学家们想要完成类似的东西.


哈钦森是由马萨诸塞州总医院给予试用两个参与者之一。 (其他参与者被确定为罗伯特,谁也瘫痪中风的男人)。这两个报道,移动机器人手臂是不难做到,并没有要求更多的浓度比使用自己的"自然"武器,虽然使用的机器也需要一些训练.


的BrainGate项目有它的第一次成功与人类在2006年,当时名为马特·内格尔病人,谁是被刺伤后瘫痪,能够证明控制使用计算机的鼠标光标在BrainGate系统的第一次迭代.


多诺霍和霍赫贝格说,它仍然是几年该设备可用于患者治疗前,是负担得起的&ndash的;它仍然必须由美国食品和药物管理局.


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