制作FPV竞速四旋翼直升机
赛车quadrotors已经俘获了很多人的兴趣。它们是快速、灵活和坚韧的。最重要的是，有一个第一人称视角（FPV）系统的安装可以让你得到的感觉就像是在你的机器的速度。在过去，我们已经提出了一种视频规范建立一个赛车四与卡洛斯puertolas帮助（charpu）。我们也给了你一个买家的指南，概述了所有你需要为你自己的赛车。这个星期，我准备了一四部分的系列，将得到一个赛车四建造和飞行测试的各个方面：< / P > 1部分：框架assemblypart 2：飞行控制器setuppart 3：配置FPV系统4：飞行测试和tuning
一个友好的提醒：如果你是新的多转子比赛开始，四周是一个可怕的地方。给自己一点帮助你学习基础知识更稳重。一旦你磨练你的飞行技巧，赛车的四周是更实际、更愉快。
四，我会为这个系列的建筑是由红色转子RC提供黾迷你四。黾是一个碳纤维车架250mm的班船。有几个特点在黾否定购买一些常见的成分在赛车四周发现。配电板（PDB），失去了模型的报警和屏幕显示（OSD）都集成到框架本身。这节省了你购买这些组件分开的成本，以及安装的麻烦。
the黾由红转RC是250mm赛车四个碳纤维框架。正如你所看到的，没有多少零件。在一个冰盘上已经有了一个很容易辨认的硬件。除了什么试剂盒提供的，你需要一些基本的工具和用品：度量艾伦扳手，拉链领带，heatshrink油管，烙铁，等很基本的东西。为了准备建造，我把所有的包括在一个塑料托盘中的硬件进行排序。工具箱里有四个不同长度的螺丝钉，这帮我把它们放在不同的情况。它们涉及到中心板的底部板的紧固。他们是简单的装配任务，螺母，螺栓和垫片。所有的零件排列完美，所以事情进展很快。
a欢迎的特征是它的黾若干电子元件集成到框架中，这样就不需要购买和安装分开。在安装武器的四你必须决定是否将使用5“直径的道具或6”。这真的归结为你选择的马达。每个手臂有2个安装选项，以适应适当的支柱。如果你不确定，你将使用哪一个道具，只要用6个“地点”来安装武器。你可以随时移动他们。注意手臂上的电机安装孔不是对称的。你得注意这个保证电机的电线与手臂对齐。
the黾的武器可以安装在两配置之一。在这里，它们被安装在容纳5“螺旋桨最里面的位置。我知道我会开始使用5”的道具，所以我装在里面的位置，我的手臂。值得注意的是，武器也可以折叠以减少运输Strider的足迹。你只需要放松两只手臂，释放他们的折叠螺钉。同样的折叠动作可以帮助吸收碰撞能量以防止损坏的帧。
马达，我选择了这四是华科2204 2300kv刷单位从好友RC。你可能注意到了，你可以买一个“同电动机正版”。唯一不同的是，CCW版本有反向螺纹的传动轴。CCW电机实际上是意味着顺时针转动（从上面看）。这有助于防止支柱的气动阻力，从松动的螺母，认为它在。既然你有2个马达，顺时针和2逆时针，你可以买2个马达的类型。我只买了四的标准型，认为我必须是一个傻瓜飞与松散的支柱螺母。哦，原来我是个傻瓜，但我离题了，更多的是当我盖的飞行测试。
i在黾用晴朗的天空2204 2300kv电机。“公约”这一运动的版本有反向螺纹的支撑轴顺时针旋转的道具来帮助防止松动。这很方便，但不是必要的，“汽车上的螺栓模式适合于完美的四臂上的孔。我用的螺丝，将其安装到手臂的螺丝。一滴蓝色的乐泰螺纹锁每个电机螺钉有助于确保他们没有振动松动。
我同时购买了汽车，我还买了四velotech魔法12与电子速度控制（ESC）。胚胎干细胞可带或不带电池消除器电路（BEC）。BEC允许飞行的电池也功率接收器和飞行控制器（和舵机如果任何人出席）。你只需要一个ESC BEC。事实上，有时有多个BEC并行问题的原因。最简单的途径是购买一个ESC BEC和3无。只是确保他们都是同一基地ESC。
on三，我禁用了BEC电路由接收堵红色电线绝缘与heatshrink油管。我的魔法ESC四都有BEC，所以我禁用它三的单位。这是由ESC的接收器堵红色线容易做。我用heatshrink油管绝缘删除引脚在每个三受影响的胚胎干细胞。
as小的velotech神奇的胚胎干细胞，他们仍在黾紧配合。的velotech胚胎干细胞比在黾手册所示的单位时间长一点，所以他们在指示的位置很紧。我能挤到的地方，用拉锁固定。
PDB融入中心板的四。在顶部和底部连接电源板的每侧导致ESC以及连接电池引线焊盘的飞行。我决定把所有的焊接连接在板的顶部。知道空间将在这一地区的地价，我小心地掩饰每个电源引线从ESCs的焊接位置和减少他们所需的精确长度。
take时间当焊接功率导致PDB。它不需要漂亮，但你的关节必须是干净的和固体的，如果你是新的焊接，你可能会发现这个工作很难。有很多不同的导线来管理和一些物理障碍的方式。这些关节都是很重要的，所以做一个好工作（没有冷关节）是很重要的。此外，由于碳纤维框架是导电的，你必须确保你的工作是干净的没有焊料桥的底盘。如果需要的话，请寻求帮助，确保你得到它的权利。值得一提的是，我用一个25瓦的用铁楔尖。
i缩短电机引线焊接前的胚胎干细胞，但留下足够的松弛能够移动架臂外位置。你也可以焊接电机引线从胚胎干细胞对电机。再次，我修剪了ESC线以便排干净的汽车。在这种情况下，我把电线切成了一点，以防我将手臂伸到6个“支柱位置”。它总是更好地缩短ESC线而不是汽车电线。电机用电磁线的伤口，它有一个非导电涂层。如果你切断了电线，你得先把这层涂层刮去，才可以带焊。这是一种痛苦。
once ESCs在的地方，有很多的电线要处理。他们都有一个目的和一个地方。每个电机，我焊接三线但没有使它们最初。我检查以确保每个电机在正确方向上旋转。你可以通过按顺序将每个ESC你收音机的节流通道，但我认为这是一个容易使用的伺服试验机。如果电机在错误的方向旋转，我换了两个电机的导线（任意两都行）。一旦我有电机旋转正确，我绝缘的焊点heatshrink油管。
需要4通道无线电飞黾，但你会变得更好，至少有6个频道。这些额外的两通道让你选择不同的飞行模式（它们定义了四如何控制输入的反应），并控制灯和报警。
例子的方向显示一frsky Taranis广播系统安装。很多传单像赛车四周的Taranis因为它使一个简单的3线（CPPM）连接到飞行控制器和接收器具有一个内置的RSSI（接收信号强度指示）输出。与RSSI，你可以在你的屏幕上的图形强度指标叠加，告诉你如果你的无线电信号越来越弱。这是长途飞行方便数据。
我决定使用双叶7C无线电为黾。我不反对Taranis，但我已经使用多年的7C和它从来没有给我麻烦一点。有很多要说的信心在你的齿轮。权衡的是，我的大r617fs接收机需要几根线连接到控制器，主要是一个空间。而r617fs没有RSSI输出，也可以加一个相对简单的修改。因为我不打算做任何长途飞行的鸟，我不知道我会不会打扰。
11 我已经选择的道路比其他方法需要更多的线。我可以用CPPM接收和/或修剪接收机的引线从胚胎干细胞减少导线。我不仅可以缩短这一线索，但我可以完全删除的
