在许多领域和应用中,精确的定位变得日益重要。实时动态 (RTK)技术的定位精度明显高于传统的多GNSS系统,并且成本效益不断提高。儒卓力系统解决方案 (Rutronik System Solutions) 的专家与儒卓力无线技术中心 (Rutronik Wireless Competence Center) 携手开发了RAB4适配器板,无需设计任何硬件即可测试 RTK 性能,从而加速预开发阶段并降低成本,帮助客户更快地将应用推向市场。
自动驾驶汽车、无人机和农业机械都依赖实时准确定位。RTK 使用基站向移动的接收器发送校正数据,从而提高卫星系统定位的精度。即使是快速移动的物体,其位置精度也可以达到一至两厘米。儒卓力全球创新管理主管 Stephan Menze 表示:“RTK并不是一项新的技术,它已经在某些领域使用了很长时间,但其成本一直居高不下。如今,我们终于可以使用价格更低且功能强大的模块, 这使得RTK技术可以在其他应用领域大放异彩。我们的 RAB4适配器板提供了先进的硬件解决方案,能够针对多种应用快速地而且经济高效地测试 RTK性能。”
先进的组件实现最佳效果
RAB4 适配器板采用高性能组件,它们全部都可以在儒卓力产品目录上找到。和芯星通 (Unicore Communications) 的高精度UM980 RTK定位模块采用最新一代NebulasIV GNSS SoC,不仅提供高定位刷新速率,并且支持所有可用的GNSS频率,是导航和定位应用的理想选择。和芯星通营销副总裁Zhang Bing表示: “我们是高精度定位模块行业的顶级供应商之一,并且与儒卓力建立了牢固的合作伙伴关系。我们非常兴奋地看到 RAB4的发布,我们认为将公司的高性能UM980模块集成到适配器板中将大幅提升巿场对RTK技术的认识,并且可以向开发人员展示我们的模块产品的功能。”
为了实现绝对定位,在适配器板上加入了Telit Cinterion带有集成式标准多GNSS接收器的LE910 系列4G LTE 模块。另一个优点是集成了GNSS 和 RTK 接收器,因此可以直接比较两者的输出,而无需使用不同供应商的多个开发套件。RAB4 还包括一张 100 MB 预付费 SIM 卡。通过这种出色组合,用户可以从互联网上获得NTRIP 校正数据,无需操作参照站点。
模块化概念支持广泛的开发项目
借助 Arduino 接口,RAB4 可以轻松与其他基板(例如儒卓力系统解决方案的 RDK3)结合使用。RDK3 是一款允许使用低功耗蓝牙(Bluetooth® Low Energy)来实现无线连接的基板。儒卓力系统解决方案的应用示例演示了连接的工作原理。使用这个示例,公司内部开发了一款可以通过应用程序以厘米级精度进行控制的漫游装置,这款漫游装置将在2024 年德国纽伦堡嵌入式应用展览会的儒卓力展位上进行首次展示。