RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动

瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制，此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点：

(1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能

(2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能

当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候，无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此， 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动， 例如反向转动，此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能，RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测，在电机启动时防止出现意外的运动，从而实现平滑，快速和大扭矩的启动。