TI推出面向电机安全的SafeTI设计套件

TI的MCU安全和交通事业部全球业务总监Jerold Givens阐述了该套件的5个特点：①支持安全标准和准则的功能安全硬件。②安全文档、工具和软件。③嵌入式处理和模拟组件。④满足组件级别要求的制造工艺。⑤遵循汽车交通领域ISO26262、工业和医疗领域IEC61508、家用电器领域IEC60730标准的安全开发流程。

Givens补充说：“根据中国客户反馈，第2点尤其重要。除文档外，还有利用1年多时间做出的相关分析报告。这有助于减少开发和认证时间。”

该款套件与此前基于Hercules MCU的功能安全性解决方案的不同之处有3点：1.MCU有所扩展，带安全诊断特性的电源管理芯片；2.升级了系统整合；3.新增了对2011年底公布的ISO26262标准的支持。

套件的硬件部分包括采用ARM Cortex-R4锁步CPU的15款新Hercules（大力神）RM4x安全MCU，及带安全诊断特性的电源管理芯片TPS65381-Q1（见图1）。

图1 带安全诊断特性的电源管理芯片TPS65381-Q1

MCU的主频从100MHz-220 MHz，内存从384KB到3MB，含定点和浮点功能。安全性体现在：CPU和RAM内嵌自检；闪存和RAM ECC，时钟与电压监控。对于电机控制，有增强PWM、捕获和正交编码器接口，32通道定时器协处理器。

面向电机控制的SafeTI-61508设计套件如图2所示。

图2 面向电机控制的SafeTI-61508设计套件

Givens解释道，TI的方案不一定要带传感器，所提供的算法也可进行无传感器电机控制。

Givens还透露，10月10日将发布面向汽车应用的SafeTI设计套件。