普渡科技张涛：商用机器人解决餐饮行业“最后一米”问题

商用机器人制造商普渡科技在深圳召开春季新品发布会，同步推出四款商用机器人，针对商用配送机器人行业“高峰期通过性问题”、“全流程自动化问题”及“地面通过性问题”三大痛点问题，给出全新的解决方案。

普渡科技创始人兼CEO张涛通过致辞表示：“在过去的一年里，普渡科技坚持履行使命，不断刷新成绩。在所有普渡战友的精诚团结和各界伙伴的大力支持下，公司实现了里程碑式的发展。”

在餐饮行业午市或晚市的用餐高峰期，我们有时会看见送餐机器人与服务员、顾客相互阻挡的现象，造成送餐机器人工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。针对这一痛点，普渡科技推出新品“巧乐送”送餐机器人，重新定义人机通行规则。

据介绍，普渡科技为“巧乐送”配置了行走意图可视化能力和后向感知能力，解决了人与机器人之间的路权协调问题。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。

当前在餐饮行业中，已有不少企业采用了人机协作的送餐模式，即服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，再由服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这一模式仅仅是在中间运送的过程实现半自动化配送，尚未达到全流程的自动化配送程度。针对这一问题，普渡科技推出新品“A1”复合机器人，真正实现全流程自动化送餐。

A1配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

值得一提的是，如今主流的商用机器人多采用轮式结构，在碰到诸如斜坡、台阶等复杂地形时通过性受到严重考验。张涛表示，普渡科技全新推出的D1四足配送机器人能够完美解决这一难题。

D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。该四足机器人还搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。此外，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

在发布会的最后，张涛发布了一款专业级微型数字洗地机SH1。这款专业微型数字洗地机在遇到不规则、不平整的地面时能够提供灵活的清洁方案，该机配备高速自驱双盘刷拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，SH1采用模块化设计，装卸方便、收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间完成清洁工作。

张涛最后总结道：“自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类，这是普渡科技一直以来的初衷。在将来，普渡科技会坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动行业健康有序地发展。”