在过去的生产模式中,要搬运重量级物品的时候一般都需要输送带或者有类似功能的机器。虽然很多厂家仍然在使用这种机器,但很明显这种机器已经越来越拖生产的后腿,特别是在工业4.0的大潮流下,这种机器的缺点越来越突出,像不够柔性,太占地方等。在这种大背景下,高柔性高负荷的机器人开始出现,并逐渐进入汽车、铸造和物流存储等行业。
说到重负载机器人就不得不提其中的佼佼者,史上最“给力”的机器人—发那科M-2000iA,其最大可搬运质量达到了1.35吨,能够做到快、准、稳地移动大型部件,用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛及材料加工等应用。
在汽车制造业,一台M-2000iA可以轻而易举地搬运整个汽车白车身,实现在不同输送线上的车身流转,大大地节省了相同搬运设备所需的占地面积,同时在搬运车身时举升距离可达4.5米,实现“升降机”功能;M-2000iA还可以使用同一套臂端工具来进行不同车型车身的搬运,提高车间的柔性化程度。
除了力气大之外,M-2000iA的“长手臂”也在仓储物流行业有着得天独厚的优势,4.7米的运动半径和6.2米的上下可动范围使它可以够到货柜的任意一个角落。电商巨头亚马逊(Amazon)就启用M-2000iA来服务其庞大的仓储系统。
M-2000iA手臂部分还具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘、防水),这也使得它具备了“干粗活”的能力,在如铸造、锻造等恶劣行业环境下也可以长时间正常运转。
FANUCM-2000iA机器人