章鱼计划创造的机器人触手

机器人触手全octobot，创建??为八达通项目的一部分（摄影：马西莫布雷加）

一些生物体功能一个不寻常的肌肉结构，这使他们能够控制他们的身体，或它的各部分的刚度。例子包括大象的树干，我们的舌头，和章鱼的触角。研究人员工作在八达通项目迄今成功地设计了一个机器人触手，以建立一个浓郁的机器人章鱼的最终目的。

为什么章鱼？根据研究人员，它有一个数字，是从上看，一个工程点有趣如无限多的自由度，各种弯曲的可能性，可控刚性和高灵巧特性。

这种octobot可在使用水下搜索，营救和探索，探索新闻报道。 “我们设想这些应用程序都在这里，你在废墟下派机器人到非常小的空间进行探索任务，而且也为救援申请，说：”小组成员张柏芝Laschi。英国外科医生据说也正在研究应用该技术的内窥镜。

工作机器人触手原型是大约17英寸（43厘米）长。臂从中央钢缆塑造与若干附加到它尼龙电缆，所有这些都装在一个硅氧烷皮肤的。它能够通过操纵电缆，这使得它变硬围绕目标抓的对象。

这是一个真正的地中海章鱼蓝本。

八达通项目是由??欧洲Comission资助的一个跨学科的倡议，并通过Scuola协调Superiore的圣安娜在比萨，意大利的教育机构。完整的机器人章鱼八臂预定于完成该项目的截止日期在2013年1月