CoCoRo水下迷你机器人群像鱼一样可共享数据

A组的“百合”COCORO机器人相互使用他们的LED（CORDIS信用）进行通信2011年4月，欧盟COCORO（集体认知机器人）研究团体已经发展三个品种的自治水下机器人，一起上学像鱼。通过这样做，这个小机器人可以共享，并从他们的环境的彼此的“知识”学习，作为一个集体认知系统，它比它的各个部分的任何一个聪明。

机器人彼此经由通信内置闪烁的LED灯，在飞机上使用电子设备，如计算机视觉系统，指南针和加速计来找到自己的周围水环境的方法。

利用一种算法灵感来自蜜蜂的集群行为（不是鱼！），他们可以寻求他人的那种和那么解决共同围绕一个中心基地的位置，成为意识到自己组的规模不断扩大，为更多的机器人到达。那么个人可以离开该集群去对自己的任务，随后返回到同组分享他们的发现

在一个实验中，两种类型的机器人的群体 - “杰夫”机器人和“莉莉”的机器人 - 被放在池来定位一个模拟飞机坠毁（实际上是一组磁体，用于模拟飞机的电 - 磁场）。虽然莉莉机器人巡逻从表面上看，杰夫斯去更深。

一旦找到了磁铁的杰夫机器人之一，它用它的LED信号其它杰夫斯，它的反应是聚集在其周围过来的“残骸”。百合机器人观察到上述这种行为，并作出反应，在相同的位置在表面形成一个集群。

机器人也已经在开放的海洋在意大利，据说在那里他们能够聚集和巡逻尽管波测试，电流和腐蚀性的海水。

虽然COCORO项目结束了去年9月，研究人员刚刚开始公布结果。希望该技术最终会找到自己的方式到用于生态监测，侦察，或其他应用程序自治区教育水产机器人

有的机器人可以看出，在行动，在下面的视频

来源：CORDIS