如此精致，3D打印机械手正在改变着我们对假肢的思考方式
当你准备迎接启动，使肌电假肢的创始人和首席执行官 - 那些由肌肉产生自然的时候紧张了电信号控制 - 你可能希望来面对面地面对一个理想主义者。你几乎可以想像的答复时，你问的百万美元的问题，“那么是什么促使你去帮助别人？”当然，有一些背景故事涉及到一个心爱的人失去了肢体，并终身愿望，让他们回到自己的流动性。
这是不是跟它近藤，联合创始人东京Exiii和CEO的情况。当近藤进入东京大学的横井实验室，试验场康复为重点的机器人，他并没有制定出一些理想主义的使命是让世界变得更美好。早在2008年，他被完全吸引到后面的实验室的假肢手和动力辅助移动设备的科学。
“我是一个篮球运动员和喜爱的运动，因为我还是个孩子，”他告诉科技在亚洲。 “我有兴趣在电机控制 - 没有马达的发动机，但运动神经元，这是大脑如何控制身体在开始的时候，我并没有考虑过社会方面或帮助的人，只是科学。 “
毕业，2011年后，他进入无所不在的日本高科技巨头索尼，看看是否有任何真正的潜力，使这样的设备推向大众市场。垦田被送到索尼的现已解散的研究和开发部门在御殿山 - 面积在东京曾经绰号“索尼镇”。该公司正式退出了消费类机器人业务在2006年，但近藤被聘为机器人研究员。
虽然他承认自己工作的一个机器人 - 并有谁曾以前工作过的AIBO机器狗和QRIO双足机器人的同事 - 近藤说，他仍然通过与索尼，禁止他从讨论正是他在御殿山做了保密协议的约束。
成本高
直到2014年，该企业的bug猛扑，咬近藤。随着松下两个朋友，三人试图制造一个仿生手臂残疾的人会真的想使用。
近藤的冷漠消失了，当他意识到充分利用现代科技是如何在目前的假肢市场。
成本高是在假肢行业的主要问题，即使是纯粹的美容项目。将在精密五金混进去，达到和超过日元150万（US $ 12,100），据近藤的价格上涨指数。他意识到，新兴的3D打印机运动是答案。不仅可能有人打印件在家里的一小部分费用，但维修和升级也将是更容易和便宜。
近藤和他的团队看到了一个机会，不仅扰乱了假肢的空间，而是让实际运动，手势，和握手回到那些谁已经遭受了个人的悲剧或出生缺陷。它们的启动，Exiii，就诞生了。
使得其机器人假肢既实用又实惠还只是一块拼图的Exiii的。它也需要一个有吸引力的设计。近藤解释说：
“谁已经失去了一只手或手臂人们通常想隐藏它，这就是为什么大多数的假肢是由看起来像皮肤一样。我们的设计是不同的，因为我们想向人们展示自己作为正面光尽可能残疾。我们的设计师想的自然手温暖的感觉与机器人的外观结合起来。如果他设计的东西完全机器人的灵感，那就太科幻对于大多数人来说，他真的需要时间来与流畅的线条和曲线的维护一个人的审美，不看像科学怪人。“
DMM.make的硬件实验室。
以为特色在全国银团的电视节目后，Exiii找到了自己的第一个布道者 - 或者说，传道者发现他们。晃森川，谁失去了他的胳膊在一次事故中，2013年，通过Facebook想给它一个尝试联系了球队。该团队认为SXSW在德克萨斯州奥斯汀，是因为良好的场地作为任何展示自己的辛勤劳动给世界。
“这不是严格意义上的医疗设备，但更多的是耐磨项目，”近藤说。 “苹果手表是一种可穿戴的，但我们的假肢是最终的耐磨。”
功能
目前有五代Exiii机器人假肢，但它是第四个版本 - 被称为“土狼” - 是出尽了风头，在今年的SXSW音乐节。与会者排队，有机会握手森川，跟着他周围的展会大厅与好奇的目光，每当他从启动的展台误入。
森川握手与SXSW志愿者。
狼使用六个马达 - 分别在每个手指和拇指的基极和另一个转动拇指 - 并使用一个Arduino吸入氧浓度V3板。汁来自一个非可充电锂电池，这给臂两到三个小时的连续使用。整包重约750克。
“SXSW是我们的第一个周年活动，并在第一时间与实际用户测试我们的样机，”近藤说。 “森川的回应是真是太棒了，他告诉我们，这正是他在等待直到那时，人们都怀疑我们采访了医生，医生和治疗师 - 。保守型[当谈到新的技术 - 他们认为设计将不能满足用户在情感层面上。“
在启动的第五和最新版本，“朴树”，是更轻，比狼更紧凑。这是一个实际的人的手差不多大小，从而更吸引女性用户谁可能觉得以前的版本是太有气势。朴树使用一个Arduino微，只有三个发动机，并配有被动的腕关节 - 重要的，当一个用户要举行一个饮料不会溢出了。除了减轻重量650克，减少电机也意味着大大提高电池续航能力可达12小时，使用流行的可充电方便更换数码相机的电源组本次迭代。
这两种模式通过一个光反射传感器，可连接到剩余肌肉在其臂的端部连接的假肢给用户。它转换成肌肉收缩手指和拇指的动作，它可以通过Exiii的配套智能手机应用程序不同的情况进行配置。激活食指只，例如，允许用户指向。激活所有四个手指和拇指用于握手或控股的对象。
“土狼能抢到一个完整的一瓶水，重量约500克，”近藤说。 “朴树使用更强大的发动机，并且能够像捏拉链或鞋带牢牢微小的对象。”
硬件，帮助人们
其他几个高调的机械臂初创出生大约在同一时间Exiii。总部位于加州的并非不可能实验室做了标题为“项目丹尼尔”三月2014念叨苏丹男孩谁在爆炸中失去了他的胳膊之后，没有做不到的CEO米克·艾伯林非法前往苏丹为他建造机器人假肢，并教他村如何3D打印类似的假肢他人。
还有伊斯顿LaChappelle，美国小将谁建立了一个脑动力的仿生手臂US $ 250个早在2013年LaChappelle的动机来自于一个年轻的女孩，他在科学公正会见了US $ 8万假体。因为她仍然有成长做了很多年，脊椎植入假体的控制将花费她的家人一笔不小，以取代日益更大的尺寸。
“我们都不知道对方在第一，但我们都挺出现在2013年末和2014年初，”近藤说。 “我认为只是硬件，实际上帮助人们突然趋势。”
开源
经过国内集资活动在2014年年底被捕Exiii日元350万（US $ 28,300），日本硬件孵化器阿爸实验室提供的启动与种子基金今年1月金额不详。该启动还增加了2015年IF设计金奖其衣钵此后不久。
DMM.make，与阿爸实验室的合作伙伴关系，继续提供Exiii办公空间和US $ 4.5万美元的原型工厂充满了3D打印机，和测试设备。
近藤在他的秋叶原办公室DMM.make。
认识到货币化这样一个小众的产品将是困难的，Exiii接受了“服务模式”被启动的同龄人在修复空间的青睐和上个月发布的Github上朴树的生成数据。
“要去开源的效果比我们预期的更大，”近藤说。 “我们已经看到厂商从世界张贴印和组装自己朴树假肢的照片左右。”
“我们的目标是增加在日本的仿生手臂渗透率从1％到20％在三年内，”近藤说，与团ARM日本的合作伙伴关系，并指出，日本民众不到1％谁可能受益于功能性假肢实际上使用一个。 “这是一个耻辱，这个数字是如此之低，许多[这个数字之内]仍在使用高科技从半个世纪前，我们要传播认识到[先进的机器人假肢]首先存在。”
而不是向前充电与另一轮融资，启动更希望看到什么，世界将做一个开源的朴树。
朴树将进入日本的临床试验，看看它是如何容纳日常使用过程中，以及它如何可以调整患者的不同情况。自从科学家，近藤希望最终公布的“Exiii论文”为医疗和科学界。
他可能还没有着手改变这个世界，但近藤的假肢有好机会作为任何能够做到这一点。
