Lily是一架无人机，还是一部照相机？
照片：Tekla Perry这顿，加利福尼亚，车库里有莉莉机器人；现在一五人启动。图为（左至右）是安托万balaresque，联合创始人和首席执行官；亨利布莱特劳，共同创始人和首席技术官；义何，计算机视觉工程师；罗柏Englin，工业设计师。（控制工程师罗兰与# 39；弗莱厄蒂不在安托万balaresque亨利布莱特劳担心。他们已经开发了一个自主飞行视频摄像头，用于拍摄运动的土地和水，拍摄风景，同时徒步旅行和游览，并覆盖家庭事件（因此，每个人都在图片中）。他们认为他们&rsquo；做的很简单，父母可以把它扔在空中，忘了它，哄孩子把她的第一步。他们有足够的资金（100万美元投资）得到原型他们&rsquo；已经发展在过去的一年中投产。技术进展顺利； ；他们&rsquo；已经能够在计算机视觉中，控制聘请专家，与工业设计的，他们需要的，他们'重新上轨道；到了二月的2016艘。
那么&rsquo；的问题？问题是，他们的产品看起来像一架无人机在很多；他们不；不想是无人陪伴，他们想要的是一个相机公司。
说：&ldquo；人布莱特劳购买无人机，因为他们要飞的东西。那是；不这是什么，这是一个相机。你的照片它； ；你可以'；不控制它的飞行。&rdquo；
有无人机，balaresque说，携带相机。这些摄像机将图像发送至手机，用户可以在图像 ；而单独使用无人机&rsquo；飞行控制定位特定的球他们。百合是那样的东西，他坚持说。 ；你不；不能飞，你跟它拍照。
balaresque想到了这个项目，成为了莉莉机器人2013。在大学毕业后与家人度假，他翻阅照片他们&rsquo；D采取&mdash；并实现了他的母亲并&rsquo；T在任何人。大多数人可能会认为，&ldquo；噢，我应该拍一些照片。&rdquo；但balaresque，谁，尽管是商业专业，曾在一些大学的机器人项目，而不是思想，&ldquo；机器人可以解决这个问题。&rdquo；他回来到加利福尼亚的时候，他联系布莱特劳，他&rsquo；D曾在几个大学机器人项目，他们开始开发百合。
photo：Tekla perryprototypes百合&rsquo；的自主飞行相机线内的百合车库工作台。百合可以成为经典硅谷创业的典范。它的创始人，刚毕业的大学生（在这种情况下，加州大学伯克利分校），在Hackathon。他们并肩工作，硬件组装和编码软件，与公司&rsquo；的几个员工在一个拥挤的停车场。车库坐在一个更拥挤的黑客宿舍后面，我告诉，我告诉，由一个长期的退休的风险资本家。房子&rsquo；的走廊上挤满了自行车和电动踏板车和其它轮式车辆；房子周围的草坪杂草丛生但宽敞&mdash；足够大的测试无人机。游泳池附近的一张桌子，四周的凳子，作为会议室；池本身是用于测试水上起飞和降落。
balaresque和布莱特劳开始工作后不久，他们的技术，夏天2013顿悟。最初，他们专注于开发软件，特别是计算机视觉软件，为了使相机&ldquo；看&rdquo；用户。他们的 ；在这一点上的想法是：他们&rsquo；D安装它在商用无人机。但是经过了大约六个月的发展，他们意识到现有的无人机需要处理飞行控制和计算机视觉系统所需要的处理能力。他们还希望有一个防水的无人机足够小，适合在一个正常的背包；只是没；不存在的时候。
系统他们想出了利用视频处理器处理 ；主要的，高分辨率的相机。 ；有三微控制器：一个控制电机稳定无人机； ；其他 ；两控制低分辨率摄像头跟踪用户， ；留意 ；地面以管理起飞和降落，并提供额外帮助稳定 ；小工具。完成零件的清单是一个加速度计、陀螺仪、气压计、磁强计和GPS装置。
单独的冰球，可以放在口袋或戴在手臂，告诉无人机，通过WiFi，谁跟踪。首先将用户&rsquo；与GPS接收机的位置（虽然这种情况一旦发生，视觉系统，具有更快的响应时间，做大部分的跟踪。冰球包含一些基本操作： ；切换飞行相机后，说， ；盘旋，或触发它起飞或降落。（更精确的调整，可以用手机的应用程序。）。冰球也包含一个加速度计来检测运动中的突然变化如 ；跳跃或跌倒。这些传感器可以用来在一个关键时刻切换到慢动作模式的相机。冰球还带有一个麦克风，无人机可以接音频它&rsquo；的周围嗡嗡记录 ； ；视频。
百合飞行相机本身仍然是一个进展中的工作。我看到的原型是三维打印，并携带低分辨率相机；生产模式将记录高清视频质量。但系统确实是其创作者的意图：它使训练在几个不同的模式-用户的相机；从后面，从前面的跟踪，设定距离盘旋，或悬浮在半空中，好像被一种无形的selfie坚持持有（见视频，上面）。
< P“的确，我设置了一个相机和三角架拍摄公司&rsquo；的创始人和一个短的演示，我可以看到这个小工具&mdash上诉；不是极限运动，但每天的新闻。不是；T我爱我没相机；没有变魔术，而是像一个听话的小狗跟着我！< / P >百合&rsquo；的相机售价将在499美元的预购。创始人表示，在这个价格，他们就&rsquo；不赚钱，但在这些早期采用者作为测试。标准零售价格将为999美元。看到莉莉&rsquo；的宣传视频，下面。
