团队的目标是最终建立小牛(微充气Al)足够小,以适应你的口袋,但这并不好,当你必须随身携带的工艺,以及-因此,寻求建立一个微小的自动驾驶系统。< /对>该系统已被称为丽莎/秒,它的重量仅为1.9克(0.07盎司)的足迹为2×2厘米(0.8×0.8英寸)。挑战的一部分就是使一切适合这么小的板,”雷米斯告诉Gizmag。”我们不得不从头开始写软件,能适应小模块,并与地面站同时RC沟通。”无线电接收器/数据链技术,研究小组利用被称为superbitrf,它是开源的狗仔队软件。
雷米斯说他希望使无人机作为常见的手机或笔记本电脑,这是什么使他的团队宣传软件作为开源的。”以[使无人机普遍]使[供公共软件]的最佳方式,所以他们能拿出杀手级应用,如Facebook的智能手机,”雷米斯说。
”总体战略的实验室是让一切变小,重量轻,计算和电效率。为什么?因为在飞行世界里一切都是关于重量和效率。如果驾驶的是更小的和更有效的,你可以飞长或携带更多的有效载荷,”雷米斯说。小型自动驾驶仪允许MAV在空中停留更长的时间和更高质量的摄像机或传感器。这对于球队的预期的搜索和救援的目的是理想。
下面的视频是一个飞行演示的球队之一的小牛用丽莎的自动驾驶仪。
来源:TU Delft