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隐秘的猎豹机器人能像猫科动物般奔跑

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Stealth猎豹机器人短跑像猫


机器人很可能你不觉得当你听到这个词&QUOT的第一件事情,速度, "但一组研究人员正试图平息一场笨拙的机器人与机器内置移动更像是大自然的最快的动物&mdash之一的刻板印象;猎豹.


以每小时10英里(16公里

小时),最高时速打卡,机器人猎豹是没有完全准备好与野生表亲,谁可以加速到60英里(96公里


小时)的竞争在短短的几秒钟。但是,这四条腿的机器人最终可能达到的速度为30英里每小时(48公里每小时),据研究人员在美国麻省理工学院(MIT).



像一个真正的猎豹,机器人的目的是建立一个完整的冲刺很快就被移动它的腿串联(即它的后腿一起移动,因为这样做它的前腿)—运动的图案被称为边界。 [见行动猎豹机器人的视频See video of the cheetah robot in action地面。拥有了力控制的高度很重要,因为它使研究人员能够管理机器人的速度,说Sangbae金,机械工程麻省理工学院的副教授,谁帮助开发了猎豹机器人.



u0026 QUOT;许多短跑运动员一样乌塞恩博尔特,不循环他们的腿真快。他们实际上通过向下更难推动和提高他们的地面部队,&QUOT提高他们的步伐;金在.


一份声明中通过采用这种力量为基础的建设速度表示,研究人员能够建立一个机器人,可以处理崎岖的地形,Kim说。在一个猎豹可以绑定在一个岩石伸出大草原的同样的方式,猎豹机器人可以跳过去在道路上的障碍。在跑步机上的实验中,研究人员发现,机器人可以跳过泡沫的障碍是超过一英尺(30厘米)高.


但也许是最酷的(也是最猫爪)关于这个机器人是它的隐身能力。向前推进由电池供电的电动机,相对于其他的四条腿的机器人,其中大部分是由汽油发动机,根据金新猎豹机器人是安静。

Close up of cheetah robot.

猎豹机器人由板上电动马达提供动力。图片来源:何塞·路易斯·奥利瓦雷斯


我们的机器人可以[ASas金说。;你听到的唯一的事情是双脚撞击地面。这是怎样的一个新的范例,我们正在控制力在一个高度动态的情况。任何足机器人应该能够做到这一点,将来;


美国军方一直在努力了好几年开发一种机器人,安静,因为它是快。 2012年,美国国防部高级研究计划局(DARPA),负责开发新技术的军事分支,推出了其最大的移动性和操控(M3)计划,该计划旨在开发机器人更像动物和人类.


其中最成功的设计出来的M3方案至今是简称为猎豹机器人。工程师在波士顿动力学设计,这款机器据称最快的机器人在世界上,在28.3英里每小时(45.5公里

小时)在跑步机测试时钟研究。然而,非车载液压泵权力的机器人,这使得该机很响亮,不是很移动.??



波士顿动力仍在??研究四足机器人,野猫,这就是噪音小,并且可以在实验室之外使用。麻省理工学院的猎豹机器人,还资助由DARPA,可能会提供一些??深入了解如何建立一个隐蔽机器人.

 
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