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机器人海龟在泳池进行首次水下测试

关键词:  机器人,机器人海龟,naro-tartaruga,鳍推进,自主水下航行, 
Robot海龟需要先浸在poolA robot sea turtle built to explore fin-based propulsion takes its first dip in the pool

机器人海龟建探索鳍型推进器将其第一个在游泳池畅游

在十月初,我们采取一看纳罗 - tartaruga,仿生机器人基于海龟的研究人员在苏黎世联邦理工学院(技术的瑞士联邦理工学院)正在建设之中。这是一个研究平台,测试鳍状物推进的概念,现在我们拥有了第一次游泳,这是令人惊讶的逼真

ETH Zurich's naro-tartaruga, a robotic sea turtle, propels itself underwater with its fins while a researcher ... The naro - tartaruga robot is carefully lowered into the pool Don't worry – naro - tartaruga does plenty of swimming unassisted Don't worry – naro - tartaruga does plenty of swimming unassisted

罗老的视频 - tartaruga措施长度全米(3.3英尺)重75公斤(165磅)。据估计,它的速度可达7.2公里每小时(4.4英里),100米(328英尺)的潜水深度游。相比之下,绿海龟通常在游泳2.5 - 在浅水 - (1.9英里每小时1.6)3公里

时。可悲的是,所有的七种海龟被认为无论是“濒危”或


目前罗老“极度濒危。” - tartaruga仍然缺乏一个合适的外壳,这将保护其内部的电子设备和简化其形状,有可能减少阻力。在未来,机器人将作为学习自主水下航行,具有可互换头部安装有各种传感器的容器中。由于它的鳍为基础的运动,这比用螺旋桨噪音小,其自然的外观,像这样的机器人将是理想的学习的水下生态系统一样的珊瑚礁,其中也不乏受到严重威胁。

同队负责金枪鱼类的机器人简称为纳罗(简称航海机器人),这推动本身主要与它的尾鳍。鳍型推进器的另一个,更近的例子是在浅滩联盟的机器人,鱼,他们希望将导致自主式水下传感器网络

你可以看到纳罗 - tartaruga采取在下面的视频池

The naro - tartaruga swims for the camera The naro - tartaruga swims swimming unassisted The naro - tartaruga swims swimming unassisted Hitching a ride 
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