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机器鱼能像真鱼一样游泳

关键词:  机器人,机器鱼,驱动装置, 

2014年3月14号下午1点06 ETNew机器鱼游动像真正的Thing

一个自主的,独立的机器人设计用于将像一条鱼。图片来源:YouTube的麻省理工学院查看原图

机器鱼有一天,被征集服现役卧底科学任务.


A软体机器人,看起来像鱼一样游泳揭幕的研究人员在麻省理工学院这个星期;他们这样说:它可能是能够渗透到真正的鱼群,并收集他们的行为数据.


的自主机器人swishes一侧到另一侧水下作为其身体的不同部位进行充气和放气与作为气体储存在液板载,创作者在视频解释。其结果是一个灵活的机器鱼可以很快速执行逃生演习作为一个真正的鱼—转动它的身体在短短100毫秒。 [6奇怪的机器人有史以来The 6 Strangest Robots Ever Created这可能挤入小地方进行勘探或搜索和救援行动 


新发现的机器人属于鱼灵感的创作,包括RoboTuna,水下自动机2,843份附带6马达控制的长行从麻省理工学院在1994年.


的由于新鱼机器人是独立的,但它确实需要它柔软的身体里面的一些坚硬的部分。在"大脑"鱼,或它的所有刚性件硬件的,被存储在头部,而机器人的下半部分和尾部是更柔韧,研究人员解释。研究小组利用三维打印机,使模具铸造鱼的硅橡胶配件.


除了更大的灵活性和耐用性比刚性同行,软机器人可能会更安全对人类.



u0026 QUOT;由于机器人渗透到物理世界并开始与人交往越来越多,它更容易让机器人安全的,如果他们的身体是如此的奇妙柔软,有没有危险,如果他们捶你,"丹妮拉罗斯,麻省理工学院的主任大局;计算机科学与人工智能实验室,在一份声明中说.


至少有一个实际的缺点在当前迭代的机器人:它耗尽其供应的二氧化碳气体后,仅有20或30逃生演习。研究人员希望的&NBSP下一代版本,鱼就可以游了半小时直,使用,而不是二氧化碳泵水膨胀通道.


鱼机器人的描述可以自由地在网上阅读该杂志软机器人本月创刊号.




 
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