受竹节虫启发迈出研发Hector机器人的第一步
赫克托的竹节虫启发的机器人穿越障碍赛（摄影：比勒费尔德大学）
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赫克托，由一个研究小组在比勒费尔德大学在德国，我们在2011年首次覆盖建竹节虫启发的机器人，可以原谅感到孤独作为其在世界上只有一个，但近来一直忙于学习走路担心其独特的地位。希望赫克托，它代表六足认知自主作业机器人，不仅有利于机器人专家，而且生物学家感兴趣的动物的运动。
大多数六条腿的机器人往往走使用三脚架或其他固定脚的步态。赫克托，然而，有一个“自由步态”，这意味着它具有灵活的腿控制处理粗糙的表面，每一腿作出自己的时间和位置移动的决定。被称为“积极的姿态适应，”这意味着使用它的传感器，赫克托能弄清楚如何克服基本的障碍，比如一个木制平台。
仿照竹节虫，赫克托拥有很轻的外骨骼制成碳纤维增强塑料（CFRP）。随着众多的传感器和短距离摄像头，独特的机器人有18个被动式电动关节，模仿的方式肌肉行事。
“，在Hector的驱动器上的弹性作用的方式是相媲美的方式肌肉的生物系统的行为， “施乃德博士教授说。 “但是，仅仅弹性是不够的赫克托才能够穿行含障碍的自然环境。我们面临的挑战是制定一个控制系统，该系统将协调它的腿在困难的环境中的动作一样。”
“所有子-systems与对方的机器人，没有任何困难，走路沟通，“研究员简Paskarbeit说。 “否则，例如，赫可能具有太多的腿在空气中在同一时间，变得不稳定，并翻倒。此外，腿必须能够与障碍反应以碰撞。我们已经通过实施反射处理了这个攀登过对象的行为。“
赫克托因此可以表现得有点像一个实际的昆虫，并就如何最好地着手通过其周围的环境决定的。研究人员说，在未来，赫克托也可以作为生物学家和机器人专家，以测试对动物运动的假说提供了平台。
虚拟样机还内置了测试的东西出来，而不用担心损坏的机器人。科学家们还研究了真正的竹节虫的议案，了解昆虫的神经系统的控制机制，使之成为可行的计算机模型。
赫克托却仍然是一个不完整的竹节虫机器人，但它的创造者说，到2017年这将是大为改善，因为它是卓越认知交互技术（CITEC）的集群重大项目的一部分。该团队已经创建了一个原型带有两个侧面摄像头和两个触感触角，目前正在安装远范围传感器赫克托
