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欧洲科学家开发仿生树木机器人

关键词:  机器人,机器人树,传感器 

The PLANTOID robot, with its

10月6日,2014European科学家开发一种机器人tree


的PLANTOID机器人,它的“树干”和传感器

叶轴承分公司


图片廊(4图像)


动物王国中含有的有效形式很多例子运动的,所以这也难怪,我们已经看到了大量的动物为灵感的机器人 - 最近的例子已经包括了机器人猎豹,鱼和蛇。植物,然而,只是坐在那里......不是吗?其实,他们根本动,只是不一定在A点到B点的方式。考虑到这一点,欧洲的PLANTOID项目财团正处于开发树状机器人的过程。它的后代最终可能会发现其他行星的探测使用。


的PLANTOID机器人的基座是3D打印的塑料“树干”,里面有一个微处理器。从躯干的侧面延伸出的四个塑料树枝,树叶其中实际上传感器能够检测和测量因素,如温度,湿度,重力,触觉和化学元素。


机器人的两个根,但是,是其中实际行动。



上显示的机械手,显示出其触手状和“生长”根(底部左侧和右侧,分别)



其中的一个根,其中弯曲像触须,具有一个触摸-sensor配备尖端。使用该传感器,它通过扭动污垢的方式,根可以改变方向,遇到坚实的障碍物时......就像一个天然的根一样。它也可以被配备成感测和避免在地有毒物质。


另一根(下面所示)实际上是能够成长向下到衬底。它有一个旋转的尖端,其挤压螺旋线背后的事实。线圈连接在一起,形成一个筒状根,继续只要成长为尖端不停转动。


2-2


在目前的形式下,PLANTOID机器人主要是作为概念验证的模型。下山的路,但是,对于其根源开发的技术能够带来更好的内窥镜手术工具,或用于定位受害者在灾难现场被埋在废墟中使用的工具。


完备PLANTOID型机器人也可以用于监视像土在地球上的条件和污染水平,或者他们甚至可以找到使用在其他行星上收集环境数据。一旦通过一个无人月球车存放,一个PLANTOID可以通过它的根保护自己的地方,再设置一下检测空气和土壤中。


该项目正率领因诺琴蒂基金会意大利迪TECNOLOGIA,与其他成员组成的研究所的加泰罗尼亚生物工程(西班牙)UNIVERSITA德利阿布鲁Studi住宅迪佛罗伦萨(意大利)和洛桑联邦理工学院(瑞士)。它始于2012年,并于明年四月收官。在此期间,研究人员正在研究加入其他功能的根源,并制定方法,使机器人能够从环境中吸取功率


来源:CORDIS,PLANTOID

 
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