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创造一个现实生活中的大白

关键词:  机器人,服务机器人,控制系统, 
2月22日,2015Building现实生活中的BaymaxProfessor Atkeson and his team are working on soft robots to act as caregivers


教授Atkeson和他的团队正在研究的软机器人作为看护人

图片廊(2??图像)


最近动画片的大功臣6是一个多收集漫画书的幻想 - 有软机器人背后的一些硬科学。 Baymax,充气机器人设计照顾人类谁主演的电影似乎是不太可能,因为巧克力茶壶,但克里斯Atkeson,机器人卡内基梅隆教授正在研究一种现实生活版(减去空手道和飞行装甲)。 Gizmag赶上Atkeson讨论项目。


我们倾向于认为机器人是由钢和塑料坚硬的东西,但是这并不总是最好的选择......并非最不重要的,因为人不是做出来的钢材和塑料。随着世界人口的长大,会有更多的要求机器人来帮助趋于老人护士和同伴,但如果他们是在一个人的环境中工作,他们需要不具威胁,不太可能造成伤害,并能碰到家具无划伤油漆。


卡内基·梅隆大学的做法是开发软机器人废除齿轮,滑轮和硬体赞成面料,气球和气动人工肌肉轻塑复合材料。这种柔软的机器人不仅更安全被周围,由于碰撞到人会像与海滩玩具碰撞,但它们也会是更轻,更便宜,更轻便,甚至部分地是一次性的。此外,Atkeson和他的同事们看到这样的机器人可穿戴。也就是说,他们可以纳入强制转换和括号来支持患者,并有助于恢复流动性伤肢



我们采访了Atkeson有关Baymax如何接近现实,软机器人未来


Gizmag。:有什么事情发生之前,我们看到一个现实生活中Baymax像在


Atkeson“大英雄6?”:有两部分,以建立一个Baymax。一个是我们需要弄清楚如何机器人是安全的,当他们真正接近的人,这样他们就可以帮助你的穿着或梳理头发。第二大挑战是给它一个大脑。它必须是智能的Baymax在电影,所以它知道该怎么做,以及如何保持一个对话,甚至想出如何帮助人们


Gizmag:?哪一项是更大的挑战


Atkeson:我觉得身体会是第一位的。我们可能没有完全独立的医疗同伴马上蝙蝠。他们可能有遥的大部件或打电话到大本营来回答一个问题


Gizmag:如何将一个软机器人工作


Atkeson:在影片中,有一个刚性的机器人内部,这使得它移动。我想真正去整猪,并获得尽可能小的金属骨架越好。在这种情况下,它更象章鱼。在软机器人,我们将有隔间,我们会充满压缩空气,这会导致它移动等制成的气囊和气囊的活塞


Gizmag:什么是软机器人的优点


Atkeson?我认为我们将有一个巨大的问题[在将来in the future举例来说,我觉得一个很重要的应用是,如果你有一个老年夫妇,其中一人是卧床不起,及配偶太弱翻转他们在床上,你得想出一个办法来移动该人。软机器人会强大到足以做


Gizmag:什么是软机器人技术的第一个应用程序


Atkeson:人们谈论的应用程序的第一个层次。我认为,早期采用者将是那些谁真正需要它,然后我们会看到它在社会中更多。然后,我们可以看到所使用的技术部分,如东西装袋的杂货可能是一个柔软的手臂,在一个自动检测


Gizmag:它会多久之前,我们可以期望看到的软机器人


Atkeson:我们“再在许多地方,许多养老院已经发现这个有所谓的无电梯的政策,这里的护士不得解除患者。相反,他们使用这些龙门系统走动的人。我认为,我们可能会看到一些在该应用程序,或一些物理治疗比较快。你已经有充气管型。这不是什么大不了的步骤有一个可充气的演员,可以将你的手腕


Gizmag:这一个对12岁:多长时间才可以得到自己Baymax


Atkeson:我想我们有会在几年之内一个玩具系统。他们会在功能上逐渐增加,但更容易应用之一是一个简单的玩具Baymax。您的女儿可能会老得有一个,但她的孩子可能


下面的视频讨论了卡内基·梅隆大学的软机器人项目


来源:卡内基梅隆

,,"Jiànlì yīgè xiànshí shēnghuó zhōng de Baymax 
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