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水下无人机探索大海深处的奥秘

关键词:  机器人,无人机,水下航拍器, 
12月12日,2014Autonomous子探讨了其ownThe MOS/AUV approaches a target at Okayama University


的MOS

AUV深处接近目标,在冈山大学



虽然这是很有诱惑力指车辆的照片上面的ROV - 远程-Operated车辆 - 其背后的整个想法是,它不要求操作者。创建者队在日本冈山大学,MOS

AUV(移动在传感


水下机器人)的目的是找到了自己的沿海或湖底的方式,执行各种任务,因为它这样做。



的在传感系统工艺的移动融合了3D立体计算机视觉与传统声纳技术。据该大学的教授卫南,这样的组合使得它为5毫米的精度内“搜索,跟踪和查明”水下物体 - 尽管他希望减少这一数字至0.5毫米


的MOS

无人机甚至可以跟随被移动在高达10毫米


秒,作为对象可能出现这种情况,如果他们正在由电流承载。



希望最终车辆可用于应用如从水下位置除去放射性物质,探索矿物质,维护电信电缆,和环境监测。该MOS系统也可以令人信服地施加到航天器。


在池试验??,到目前为止,它已成功地找到并且接近组成的7厘米(2.8英寸) - 宽环靶,目的是模拟水下充电基座的车辆。它这样做是通过在目标跟踪“光感应标记”,然后使用算法来匹配这些标记与目标的三维计算机模型百分点。


不用说,它的现实世界的目标一般不会配备。这样的标记


它的一个池练习可以看出,在下面的视频


来源:冈山大学

 
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