如何使用SH7216的多功能定时器脉冲单元 2 (MTU2)

本应用笔记介绍了使用SH7216的多功能定时器脉冲单元 2 (MTU2) 在互补 PWM 期间跳过模数转换器激活。它介绍了示例程序的规格、功能概述以及操作和设置步骤。

规格

示例程序在从通道和 MTU2 的 3 和 4（ch3 和 ch4）输出互补 PWM 波形 3 相期间，在用户定义的定时激活 A/D 转换器，并在激活计数中执行多次跳跃。下面列出了这个简单任务的基本规范。

MTU ch3 和ch4 输出带死区时间的三相互补PWM 波形，TIOC3A 上的输出与周期同步切换。

当 TCNT_4 向上计数时，A/D 转换器在 TCNT_4 和 TADCORA_4 之间的比较匹配时被激活。

A/D 转换器激活计数与 ch3 比较匹配中断 (TGIA3) 跳过相关联，并且执行两次跳过。

A/D 转换器工作在单模式

当 A/D 转换结束中断发生时，A/D 转换结果存储在片内 RAM 中

职能

模数转换器 (ADC)
多功能定时器脉冲单元2（MTU2）
时钟脉冲发生器 (CPG)
引脚功能控制器（PFC）
中断控制器 (INTC)
适用条件
单片机：SH7216

工作频率

– 内部时钟：200 MHz
– 总线时钟：50 MHz
– 外设时钟：50 MHz
– MTU2S 时钟：100 MHz
– AD 时钟：50 MHz

集成开发环境：Renesas Electronics High Performance Embedded Workshop Ver.4.07.00

C++ 编译器：瑞萨电子 SuperH RISC 引擎家族 C/C++ 编译器包，Ver.9.03.00 Release02

使用 MTU2 的 A/D 转换框图

模数转换器

在示例程序中，A/D 模块 0 在 A/D 转换开始触发（TRG4AN）时由 MTU2 激活，并且 A/D 转换在单周期扫描模式下进行。图2为A/D0模块框图，其功能描述如下。

A/D 模块框图

模数转换器

A/D 数据寄存器 0（ADDR0）是一个 16 位只读寄存器，用于存储来自模拟输入通道（AN0）的转换结果。转换数据存储在 ADDR 的第 15 位至第 6 位，低 6 位的值始终为 0。

A/D 控制寄存器 0 (ADCR_0) 控制 A/D 转换操作