I2C总线的传输协议及工作原理
一、特点
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。其主要特点可以概括如下：
（1）在硬件上，12C总线只需要一根数据线SDA和一根时钟线SCL两根线，SDA传输数据，每次传输8bit，即一字节，且先传输高bit，再传输低bit。SCL是时钟线，用于时钟同步。
（2）I2C总线是一个真正的多主机总线。如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但任何时间点只能有一个主机。总线上每个设备都有自己的一个地址，通过地址方式寻址各个器件，共7个bit，理论上总线可挂载127个器件（全0为广播地址），但一个系统中可能有多个同种芯片，因此地址又分为固定部分和可编程部份，具体视芯片而定。
（3）连接到总线上的芯片数量除受7bit地址限制外，还受总线电容的限制。
（4）串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
二、工作原理
SDA和SCL都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，使用时必须通过上拉电阻接到电源VCC．当总线空闲时，两根线都是高电平，连接总线的所有器件输出级都是开漏电路，从而在总线上消耗的电流很小。因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度。当电容过大时，有可能造成传输错误。由于其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。
总线上的器件由一个主器件和其他从器件组成。主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主器件要发送数据给从器件，则主器件首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，由主器件终止数据传送；如果主器件要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主器件接收从器件发送的数据，由主器件终止接收过程。在这种情况下，主器件负责产生定时时钟和终止数据传送。
三、传输协议
位传输
数据位传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据；若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束。数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的数据位，具体如下图所示。
开始和结束信号
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。其具体如下图所示。
应答信号
主设备每发送完8bit数据后等待从设备的ACK，即在第9个clk，读取到SDA低电平为有效;主设备把clk拉低，并将sda换成输入模式（上拉电阻，默认高电平）读取第9位，clk再次拉高，读取从设备发来的ACK。这里又分两种情况：
1.写操作：主设备把clk拉高，等待读取ACK，从设备发现clk拉高后，就把sda拉低，告诉主设备，成功接收到8位数据。
2.读操作：主设备发送芯片地址和寄存器地址，这两个字节的ACK都是由从设备来拉低，同写操作;从设备开始向从设备发送数据，clk为低时，sda变化，主设备clk拉高时读取sda，ACK由主设备拉低;当从设备发送完一个字节后，主设备强制把ACK拉高，通知从设备不要需要再发了，从设备发现这个ACK没有被拉低，认为主设备接收错误，也就结束发送了，当然从设备自己也知道这是一个字节。
标准写流程
a）主器件产生开始信号
b）主器件发送从器件地址（7bit）和读写操作位0（1bit），改SDA为输入，等待ACK
c）从器件发送ACK
d）主器件发送从器件寄存器地址（8bit），改SDA为输入，等待ACK
e）从器件发送ACK
f）主器件发送数据字节（8bit），即要写入寄存器中的数据，改SDA为输入，等待ACK
g）从器件发送ACK
h）上述第f步至第g步可以重复多次，即可以按顺序写多个寄存器
i）主器件产生停止信号，结束数据传输。
？标准读流程
a）主器件产生开始信号
b）主器件发送从器件地址（7bit）和读写操作位0（1bit），改SDA为输入，等待ACK
c）从器件发送ACK
d）主器件发送从器件寄存器地址（8bit），改SDA为输入，等待ACK
e）从器件发送ACK
f）主器件产生开始信号
g）主器件发送从器件地址（7bit）和读写操作位1（1bit），改SDA为输入，等待ACK
h）从器件发送ACK
i）从器件发生数据字节（8bit），即寄存器中的值
j）主器件发送ACK
k）上述第i步至第j步可以重复多次，即可以按顺序读多个寄存器
l）主器件产生停止信号，结束数据传输。
