IoT UWB 精准定位方案

问：定位精度多少
答：可以達至10cm

问：IoT UWB 精准定位方案是否能实现人员/设备/车辆的实时轨迹定位？
答：可以

问：UWB可以精准到多大范围
答：最佳精準度是10cm

问：有哪些技术措施保证定位精度达到厘米级的？
答：用脉冲時间(ToF)技朮

问：相比较蓝牙AOA/AOD方案，UWB有什么优势？
答：UWB的準確度比BLE 好很多, 而且 ToF 技術受環境因素影響下也比較BLE 低

问：UWB技术是否可以用于智能家居应用，例如识别家庭成员的位置和行为？
答：可以

问：UWB系统占用的带宽很高，UWB系统可能会干扰现有其他无线通信系统的问题研究现在到什么程度？
答：1. UWB本身有较低的功率谱密度，如FCC要求低于41.3dBm/MHz，对其它无线系统干扰较小。 2. NXP UWB芯片支持通过UART接口与BLE/WIFI的共存设计。

问：UWB是否可以用于室内无人机导航和控制，例如在仓库和工厂中？
答：無人機的應用, 是需要安裝一些定位點就可以, 所以比較適合在室內應用, 例如倉庫及工廠上

问：UWB定位和蓝牙AOA与WIFI的定位方法有何不同?
答：UWB 是用上ToF (time of flight) 去計算距離, 但 BLE 及 WIFI 只是用上 RSSI (Receive Signal Strength Indication) 去計算, 而 RSSI 一般會比較受環境及其他RF 設備所影響

问：NXP是基站和标签都提供吗？
答：NXP SR150可以做UWB基站。SR040是针对纽扣式电池的应用场景设计，非常适合UWB tag

问：有没有App
答：NXP 是有一個Test APP 在 Apple store 內...

问：UWB精确定位算法一般有哪些？
答：UWB 的定位方法伯用上 TWR (雙方定位) 及 TDoA (到達時間差定位) 作算法

问：IoT UWB 精准定位方案如何保障通信安全？
答：UWB 是支持加密, 在加一 Secure Element IC 後, 就能確保保密

问：UWB是否可以用于室内无线充电，例如为智能手机和其他设备提供充电服务？
答：UWB 應用不是用在無線充電的

问：UWB如何处理定位精度和设备功耗之间的平衡问题？
答：可以透过和BLE互补,粗精度用BLE,細蜻度用UWB

问：可以应用在agv吗？
答：可以，利用UWB的厘米级精准定位实现AGV导航、防碰撞等功能

问：SR150芯片是否可以与其他传感器和设备集成，以实现更多的功能和应用场景？
答：是的，UWB可以和其它传感器如IMU进行融合来实现更多个性化的需求。

问：NXP有哪些UWB芯片？如何选型？
答：SR150 及 SR040... SR150 是支持多角度測試, 可以用在不同的 Tag 或 Anchor 上. 而SR040 只支單天線的應用, 所以比較合適用在上 Tag 上

问：SR150芯片是否具有数据安全和隐私保护机制，以防止数据泄露和攻击？
答：SR150支持外挂安全单元（如NXP SE051W)来实现dynamic STS功能，从而满足对secure ranging有要求的应用，如eLock。

问：UWB 产品的开发需要什么设备及工具呢？
答：UWB 產品開發可以直接採購村田的 2BP 及 2DK EVB 去開發

问：SR150对环境有何要求吗？
答：用上SR150 是用 ToF 作測距, 所以環境因素是沒有要求

问：UWB都能嵌入到哪些设备
答：現在是用上很多的手機上, 往後UWB 產品能用在手機的UWB 周邊產品上, 而且也支 AR 應用, 所以往後會有遊戲及其他AR 應用上

问：RFID定位与UWB定位技术的区别?
答：RFID 只能作近距離的測距...

问：请问Apple NI Nearby 应用是用上TWR 或 TDoA 的技术呢？
答：Apple 手机的 NI 应用是用上 TWR 的技术去实现距离的计算.

问：UWB 的定位精度 如何？
答：+/-10cm

问：UWB 会否好像 BLE 或 WIFI 等射频技术一样会受环境因素去影响测试结果呢？
答：UWB 是用上 ToF (Time-of-flight) 去计算距离, 在直接視覺距離下受讯号强度影响小. BLE 或 WIFI 技术一般是用上讯号强度 RSSI 等去计算距离, 讯号强度影响计算的准确度.

问：IoT UWB定位精度能达到多少？
答：+/-10cm

问：定位的方法有哪些
答：定位方法是用上ToF去作定位

问：定位的方法有哪些
答：ToF (Time of Flight) 作測距...而AoA 方法作方向偵測

问：能把TWR 及 TDoA 的优缺点作比较吗?
答：TWR (Two-Way Ranging) 可以是 1对1距离直接计算应用, 所以整个应用开发会相对简单, 而且落地时间会快一点. 由于收发佔用時间长一些, 功耗稍会大一点, 所配置用户容量会有所减少. TDoA (Time Difference of Arrival) 是一个网络设计把 Tag 的讯息发给固定的网络接收者, 再通过后台把Tag的位置计算出来. 因为TDoA 需要布网及后台的设计, 相对开发时间及难度会增加, 而且应用会有更多的针对性, 而且Tag的功耗会相对小, 电池耐用也会提高, 所配置用户容量会比TWR增加.

问：请问1个Tag支持多个手机连接吗？
答：Tag 可以利用多个session方法与不同手机 一起连接. 建纲容量跟刷新時间有关.

问：未来, UWB Tag 会取代 BLE Tag?
答：BLE 跟 UWB 技术会亘相补足应用, 所以不会是直接取代的对方的。

问：请问 UWB Tag 一定要用上SR040 或 者DK module 呢？
答：因为SR040 或 2DK 只支持单个天线, 所以一般Tag 会用上 SR040 或 2DK module, 但如果Tag 也需要计算角度, 就必须要用上SR150 或 2BP module 才能达到, 所以 Tag 也可以用上SR150 或 2BP module.

问：UWB 的产品, 往后能在不同手机的平台互相兼容吗？
答：只要UWB 产品符合FiRa Consortium認證, 彼此不同手机的兼容性可通過建基於FiRa 规格上开发出兼容軟件.

问：精准定位方案包括哪些应用场景？
答：TWR (雙向定位) 是一般用在 1 對 1 或 1 對 多 的定位...另外, TDoA (到達時間差定位) 是用於連網的定位方法, 能同時支持多個 Tag 來作實時定位

问：化工厂人员定位系统,用uwb定位技术可以实现吗?
答：工廠的人員定位是可以實現的

问：UWB室内定位,未来几年将如何发展?
答：因為UWB 技術出來後, 整個室內定位的門檻已經降低, 所以發展應該會快及高速發展

问：UWB技术是否可以用于实现虚拟现实和增强现实应用，例如在游戏和培训中？
答：可以

问：通过芯片能获得每个天线的信号强度吗？
答：UWB 不是用上訊號強度去計算距離, 只要收到訊號能計算時間就可以, 所以不會有訊號強度顯示

问：但UWB会比AOA贵很多吧？记得10年前以过UWB标签在客户端要千元的水平
答：現在一個 Apple AirTag 也只RMD2xx 左右, 價格也跟一個 BLE Tag 一樣

问：UWB最小封装可以做到多少？
答：村田目前有超小型UWB模块:Type2BP(基于NXP SR150方案）

问：TDoA的使用会比TWR更好吗
答：要看那個應用, 因為TDoA 是用上網路後台去計算定位, 整體會比較繁複一點...但 tag 的功耗會比較固定, 而 TWR 重點用在簡單的一對一及一對多應用, 所以會比較快但整體功耗有可能會比較大

问：uwb定位原理和卫星定位原理有哪些不同？
答：UWB 如果用在TDoA 定位上 跟 GPS 定位是有相似地方, 但因為GPS 不能用在室內...

问：那是否可以把這視為RFID?
答：不是的，UWB是不同的技术

问：SR040如何在不同的天线布局和配置下实现最佳的定位精度和性能？
答：有需要, 可以找我們詳談吧..

问：UWB技术如何实现设备之间的安全通信和身份认证？
答：UWB 是用上 Secure Element 的方法去作身份保密及認証...

问：IoT UWB 精准定位方案有几种通讯方案？
答：TWR (雙向定位) 及 TDoA (到達時間差定位)

问：SR040和SR150芯片如何支持多设备同时定位，以适应更复杂的应用场景？
答：可以用上TDoA 的方法就能實現多設備同時定位方法

问：实际应用中如何提高性价比？
答：因為UWB 產品已經變成手機周邊的產品, 往後應該能實現高性價比的產品

问：SR150/040是否計算是否是包含IC內部, 还是要另外IC另計算? 以及基台及端点要先另配对?
答：SR150 / SR040 不是包括在IC 內...但如果用上村田的模塊上會包含了 MCU 在模塊上

问：不同设备都能跟UWB连接吗？
答：UWB测距和通信需要对等的UWB设备，也就是说两边的设备都需要支持UWB

问：这里说的的IOT产品是什么?
答：UWB 產品

问：定位误差精度能达到多少
答：+/-10cm

问：定位精度可以达到什么水平？
答：+/-10cm