长距离、高分辨率的LiDAR解决方案

问：使用的激光器具体是哪种类别
答：EEL和VCSEL都有

问：分辨率能达到多少
答：驱动条件脉宽最小可达5ns以下,duty

问：LiDAR 的防护等级是多少？？户外防水性能怎么样。
答：激光器本身有带保护玻璃盖，防水需要另外设置保护

问：长距离 LiDAR测量精度在什么水平？
答：取决于客户的驱动条件

问：主要应用在哪些领域
答：扫地机器人，AGV，车辆，交通基础设施等

问：罗姆的激光LED的波长范围是多少？
答：主要分布在650nm~940nm

问：LiDAR最长距离能到多远
答：取决于激光器的功率，带通滤波器的带宽等，一般可以达到100m

问：LiDAR最长距离能到多远
答：在背景 / 環境光源也有影響, 因為背境光度就是噪聲的來源...所以在室內/室外的工作距離也有不同

问：特色新意有几多？
答：激光器光输出功率大，光源尺寸小，发散角更窄，波长温漂特性好

问：响应速度多快？
答：2~5ns脉宽，tr=脉宽X

问：响应速度多快？
答：2~5ns脉宽,tr=脉宽X10%,TF==脉宽X10%左右

问：罗姆半导体目前是不是只能用于汽车上？
答：除汽车之外，工业类，消费类业可以

问：罗姆半导体目前是不是只能用于汽车上？
答：不是只有汽车。激光器产品已经在扫地机器人，AGV

问：罗姆半导体目前是不是只能用于汽车上？
答：监控照明等上都已经有应用

问：罗姆激光二极管输出功率有多大？
答：单chip=120W,8CH的1000W

问：是否会对人的眼睛造成影响？
答：平均功率控制在1mW以内即可实现人眼安全。

问：激光器属于哪种
答：905nm波长为EEL，940nm为VCEL

问：罗姆的LiDAR解决方案是否适用于国产汽车芯片？
答：LiDAR

问：罗姆的LiDAR解决方案是否适用于国产汽车芯片？
答：Lidar

问：罗姆的LiDAR解决方案是否适用于国产汽车芯片？
答：LiDAR方案可用于任何激光雷达，包含国产汽车

问：测量最长距离能达到多远
答：100m以上

问：能运用智能家居产品上？
答：能在掃地機械人上

问：LiDAR会因为镜面物体反射导致出现误差么？
答：不会，TOF方案只计算光的传输时间。

问：LiDAR常见的失效模式是什么？
答：静电破坏与浪涌为主。因为激光器是静电敏感器件。

问：第四代sic有哪些规格
答：650V/1200V

问：第四代sic有哪些规格
答：导通电阻从10几毫欧开始，有具体需求可会后联系我们

问：定位误差精度能达到什么级别
答：在我司产品规格内把脉宽设置窄，频率提高，而且处理电路上可行，即可实现更高的分辨率。

问：LiDAR在中国应用范围广泛吗，在哪个领域显著
答：广泛。AGV，汽车最显著

问：解决方案在技术上的最大优势有哪些
答：提高精度，降低系统成本，提高可靠性

问：与其他竞争对手相比，LiDAR解决方案有哪些优势？
答：精度高，可靠性高，尺寸小

问：激光雷达产品的优势主要有那些？
答：功率高，光源尺寸小，光束扩散角小，波长温漂特性好

问：LiDAR是以芯片的方式还是模组的方式提供？
答：可以提供TO-56 CAN 封装，也可以提供芯片，4通道和8通道产品可提供贴片封装。

问：激光雷达成本?有在agv中的应用吗？
答：有

问：LiDAR能达到多长距离
答：10m~100m以上

问：最远距离多少？精度多少？最大移动速度允许多少？
答：目前客户车载雷达200m以上，单点测距如测距望远镜可达4KM以上。

问：ROHM激光雷达在数据隐私和安全方面有哪些措施？如何确保数据的安全性和保密性？
答：这是系统算法的工作，ROHM提供半导体

问：罗姆LiDAR适用哪些领域
答：AGV，车载等

问：激光雷达解决方案提供全部芯片还是设计方法？
答：提供部分芯片和参考设计

问：LIDAR有在机器人行业应用的案例吗
答：有。AGV

问：LIDAR有在机器人行业应用的案例吗
答：扫地机器人以及AGV已经运用多年，2022年开始自动驾驶车载激光雷达运用。

问：LiDAR解决方案目前主要应用在哪些领域？
答：汽车，工业，家居，服务业等

问：LiDAR应用激光雷达发射波长是多少？
答：905nm

问：激光雷达输出功率可以调节吗？
答：可以调节脉宽，脉宽越窄激光器输出功率越高

问：ROHM激光雷达的未来发展方向是什么？它们将会应用于哪些新的领域和场景？
答：更大功率，更大精度。无人出租车，无人驾驶领域

问：每个通道具有的最低功耗可以实现多大？
答：可以控制在2~3W以内

问：BD2311能实现多长的检测距离？
答：检测距离与驱动和LD有关，BD2311是驱动器，可以最窄1.25n

问：BD2311能实现多长的检测距离？
答：可以最窄1.25ns有助于长距离检测

问：罗姆半导体有哪些产品？
答：二三极管，电阻，碳化硅，各类传感器和IC。

问：在LiDAR PCB 的布板上, 有什么特别要去处理呢？
答：因为LiDAR 系统内, 有多个电源系统, MCU一般是3.3V or 5V, Gate driver5V, GaN 及 LD 是25V或更高…而MCU是产生一个trigger pulse signal…Gate Driver 是生成一个10nsec 或以下的开关讯号, 要提供一个快速开关, 建议布板上在不同的电压系统上, 地位不要跟一般 digital 讯号的把GND 合在一起, 建议在布板上只作一根比较粗线把各个系统的地位连在一起….那讯号就能在商指定的地位上迅速回路…开关速度就能达至最佳.

问：车规级的什么时候推出？
答：现在已经有车规级产品，RLD90QZW8,RLD90CHWE等

问：车规级的什么时候推出？
答：包括驱动芯片，都是车规级

问：罗姆激光二极管的寿命如何？
答：不同器件不同，我们的产品有消费级，工业级，车规级。另外寿命与输出功率，占空比，脉宽等使用条件也有关，不能一概而论

问：在市场上, 有一些LiDAR 是用上 ADC方案而不是 TDC 方案, 请问有何分别呢?
答：对, LiDAR 是在TDC 及ADC 方案…TDC 方案是用上高晶度时钟去量度光的运行时间再转化时间资讯到MCU, 而ADC方案是把特定码去同步接收讯号再比较发送及接收的时间差去作ToF 的计算, 所以TDC方案会比较受LiDAR 内部零件的延迟等参数影响准确度, 而ADC方案就能避开这问题, 但相对ADC方案需要更复杂的软件算法去得出可靠的时间差资讯.

问：罗姆的高输出激光二极管有哪些优异性能？
答：光输出功率高（120W~），光源尺寸小（最小35*10um），光束发散角小（垂直扩散角最小20°），波长温漂性能优越（0.1nm/℃）

问：罗姆的高输出激光二极管有哪些优异性能？
答：高分辨率，发光均一性好，波长温漂系数特优（部分机型超过竞争对手），高效率

问：激光雷达在工业生产有什么应用
答：工业检测

问：如何才能提高物体检测算法的正确性？
答：设置带通滤波片，消除其他波段光的干扰，提高接受端的灵敏度

问：有没有一些实用的案例？
答：扫地机器人，AGV，车载等

问：ROHM激光雷达的产品系列有哪些？各个系列的特点和应用场景是什么？
答：650nm~940nm CW驱动 5mW~200mW产品 905nm 脉冲驱动15W~1000W产品 都有

问：长距离激光会有损耗嘛？
答：平均功率1mW

问：其工作原理属于哪种
答：905nm

问：其工作原理属于哪种
答：905nm为脉冲驱动

问：罗姆的高输出激光二极管在LiDAR性能方面的作用是什么？
答：提升测量距离，提高点云图分辨率，提高信噪比等

问：Lidar技术的用途是什么
答：测距及测距延申运用，如三维扫描

问：在LiDAR 的应用上, 经常提到要低延迟, 低延迟对LiDAR 有什么必要?
答：因为零件上的延迟会加至整体的时间差一起作计算, 所以延迟会直接影响距离的计算….当然, 零件的延迟可以通过校正把延迟去除, 但一般来讲低延迟的零件是必须放进整个 LiDAR 系统內.

问：罗姆推出的LiDAR解决方案具有哪些特点？
答：长距离，高分辨率，高信噪比

问：新开发的GaN HEMT (EcoGaN)是什么？它与栅极驱动器的结合有什么作用？
答：氮化镓MOS管，栅极必须要有驱动器才能工作

问：激光雷达分辨率范围是多少Hz内？
答：与驱动脉宽和占空比有关，我们规定占空比0.1%以内，接下来you

问：激光雷达分辨率范围是多少Hz内？
答：接下来有0.2%的产品

问：对于receiver需要增加透镜么？
答：要加上一個905nm瀘光片去改善接收靈敏度

问：通过LiDAR模块获取的距离数据是不是称为"点云图”？
答：是的，三维数据由一个个距离和角度数据的点组成

问：罗姆半导体集团的主要产品有哪些
答：电阻器，二、三极管，IGBT，SiC器件，传感器，电源IC，电极驱动，MCU等各类IC

问：罗姆产品技术资料如何获得？
答：联系我们代理和销售，在官网由技术支持窗口，通过留言可得到

问：LiDAR的基本原理是什么，操作起来简单吗
答：激光雷达利用飞行时间来计算物体与传感器之间的距离，因此可以通过使用高速计数器来实现。最好从使用 Arrow 参考设计开始。它提供了一个完整的解决方案，包括用于开发的硬件和软件

问：1.请问LiDAR Laser diode 用上的波长不是一般可见光的波长?
答：一般是905nm的红外光，1550nm的也有应用

问：激光雷达测距误差精度可以实现cm级的测距精度么？
答：是可以達刊cm 級的精度

问：LiDAR方案的优势有哪些？
答：激光高分辨率，发光均一性好，波长温漂系数特优（部分机型超过竞争对手），高效率。配套的驱动器件和芯片均有可供选择。

问：长距离、高分辨率的LiDAR的技术特点是什么？
答：罗姆激光效率高，光输出均匀，边缘分化层次好，综合情况下同一电功率的产品可更高功率，更远距离，边缘清晰即可实现更高分辨率。

问：激光雷达是什么类型的，单线束，还是多线束？
答：一般AGV

问：激光雷达是什么类型的，单线束，还是多线束？
答：一般AGV等工业机器人上多为单线，车载激光雷达多线束

问：LiDAR在哪些场景下会被干扰？
答：陽光就是其中一個干擾源, 但可以調到配合場地應用,

问：ROHM是不是拥有905nm脉冲的高功率窄线宽激光二极管产品？
答：有的，已经在扫地机器人，AGV和车载相关产品运用。

问：罗姆在LiDAR领域的未来发展方向是什么？
答：无人驾驶，无人出租车，智慧城市等

问：罗姆在 LiDAR市场竞争力如何？其创新技术优势体现在哪些方面？
答：竞争优势明显，可以提供LiDAR解决方案

问：罗姆在 LiDAR市场竞争力如何？其创新技术优势体现在哪些方面？
答：罗姆激光效率高，光输出均匀，边缘分化层次好，综合情况下同一电功率的产品可更高功率，更远距离，边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势超过竞争对手。有实测数据。

问：能够产生这种效应激光雷达接收器主要可以分为那几类
答：APD，SPAD是主流

问：产品详细信息有没线下讲解
答：可以联系我们，进行继续技术交流。

问：Lidar系统本身设计时是不是需要通过人眼安全标准IEC60825 class1的要求？
答：需要

问：激光输出功率多少，是否对人眼能造成伤害
答：需要做人眼安全认证。

问：有做实验的测试视频吗？
答：有实验数据

问：罗 姆半导体的质量怎么洋?
答：我们始终将产品质量放在第一位，可靠性有保证，请放心使用

问：超高速驱动是如何实现的？
答：利用GaN可以实现超高速驱动LD

问：激光雷达可以用到LiDAR吗？
答：激光雷达就是LiDAR

问：LiDAR主要用于测量什么？
答：距离

问：激光雷达可以运用在汽车上嘛，会不会有不适？
答：已经很多量产新能源车用上了激光雷达，网上可查相关新闻。

问：不可见脉冲激光管是否有安全规范需要遵循？
答：要遵循人眼安全规格。

问：目前ROHM将栅极-源极间额定电压可以做到多大？
答：您指的是GaN器件？8V

问：市场上有哪些长距离、高分辨率的LiDAR解决方案？
答：可联系我们进行深度技术交流。

问：激光二极管在设计时有什么要求？
答：如果我们想要创建高功率、高分辨率系统，我们需要制作非常短的激光脉冲（7.5ns - 15ns）。实现它需要硬件和软件方面的特殊技术。此外，对于接收端，我们需要一个灵敏度非常高的接收器，以确保能够接收到远距离返回的信号。因此，我们强烈建议使用 Arrow Electronics 提供的参考设计开始任何设计，他们有一个使用 75W 激光二极管的参考设计，还为用户提供参考软件代码

问：LiDAR主要用于哪个领域
答：AGV，车载居多

问：有没有相关选型方面的资料介绍？谢谢！
答：可以线下联系我们提供选型资料，或者关注罗姆官网选型

问：有没有相关选型方面的资料介绍？谢谢！
答：官网技术支持留言联系方式，我司会安排回访。

问：激光二极管的功耗参数是多少？
答：15W~1000W

问：罗姆电子全称叫什么名
答：罗姆半导体集团

问：LiDAR解决方案目前主要应用场景有哪些？
答：扫地机器人,AGV,车载雷达。

问：GaN器件工作在高功率或在开关瞬态过程中下，器件会不会产生很高的瞬时功耗？
答：GaN是高速器件，其属性决定不会产生很高的瞬时功耗

问：超高速驱动是如何实现的？
答：不采用SiMOS+Gate Driver,而是GaN器件+GaN Driver来实现

问：罗姆光学传感器的各项优势在哪个方面更强
答：罗姆激光效率高，光输出均匀，边缘分化层次好，综合情况下同一电功率的产品可更高功率，更远距离，边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好，有测试技术和客户运用支撑。欢迎官网留言索取相关资料或进行技术交流。

问：Lidar在应用中如何避免干扰带来的误差，有哪些抗干扰措施。
答：要避免誤差, 在調控要很重要

问：当施加了高于特定阈值的电压时，GaN HEMT是不是处于ON状态？
答：是的

问：Lidar技术的技术难点是什么
答：整体的方案，光学信号的处理，包括噪音处理，分辨率提高，功率加大等等。

问：激光雷达的最大探测距离是多少
答：100m以上

问：瓶颈与挑战有哪些？
答：整体解决方案的处理，光学信号的处理，包括噪音处理，分辨率提高，功率加大等等。

问：测试板在哪买？
答：官网留言

问：Lidar的测量精度可以达到多少?
答：与驱动条件，特别是脉宽和频率设置和处理有关。与算法和硬件处理能力有关。

问：常见的失效模式是什么？
答：过功率，ESD等

问：Lidar能否用于车规场景，通过了哪些测试认证?
答：已经有很多量产车型有激光雷达的运用的实例。

问：开发软件哪里能下载
答：注册罗姆官网有网页仿真工具。

问：罗姆的激光二极管将性能提升至多少？功耗降低多少？
答：光电转换效率往30%以上推进

问：有没有短距离，比较廉价的方案？
答：有，15W以内的产品

问：Lidar的抗干扰性能怎么样，有哪些抗干扰措施?
答：是光学传感器，目前比超声波的机械震动有抗震动有优势，比毫米波波长短提高分辨率精度有优势。

问：长距离，高分辨率是否对使用环境有要求？环境
答：在長距離下, 一般是在室外環境, 所以在調LIDAR 的發射.及掁收方面要多去配合光源...也要在不同時間去作調控

问：Lidar信息提取面临哪些瓶颈?
答：更高效率，更小体积。

问：请问LiDAR Laser diode 用上的波长不是一般可见光的波长?
答：一般是905nm...因為這波長是配合 pulse trigger 的 LiDAR 應用

问：雷达涉及哪些类型传感器?
答：以测距为基础，延申的三维扫描，最典型是测距望远镜和扫地机器人自动导航，车载自动驾驶雷达。

问：激光雷达用于交通监控是不是有3D点云图？
答：可以的....但通常是在多通道的方案

问：迷雾状态下距离和分辨率是多少？
答：只要能穿透，不太影响距离和分辨率，通过的是TOF原理来计算距离

问：LiDAR解决方案的资料方案如何下载?
答：线下或通过官网联系我们

问：激光二极管有哪些应用？
答：测距和三维扫描

问：罗姆半导体光学传感器的相关技术参数目前哪里可以下载？
答：罗姆官网https://www.rohm.com.cn/

问：有没有送菜机器人的解决方案？
答：有相关客户在用

问：Lidar可以分辨最小的目标是多大尺寸呢？
答：這個要看光學鏡頭的調控, 因為鏡筒會把光斑集中...而大小就要看實際的應用去配合

问：激光雷达解决方案有没有多线程雷达的解决方案？
答：激光二极管有4通道和八通道产品

问：在LiDAR在采用了氮化镓能够使用什么样的技术特点？
答：超快驱动，窄脉宽，可以让LIDAR成像可以更清晰

问：罗姆创新有哪些？
答：罗姆激光效率高，光输出均匀，边缘分化层次好，综合情况下同一电功率的产品可更高功率，更远距离，边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好，有测试技术和客户运用支撑。

问：可以申请demo板吗？
答：可以申请，请线下或官网https://www.rohm.com.cn/联系我们

问：目前LIDAR是不是没有集成AI？
答：目前还没有

问：激光雷达的准确度是多少
答：取决于驱动条件和光信号处理能力。

问：数据采样率和角度分辨率是怎样的？
答：根据驱动条件脉宽宽度和占空比决定。

问：最高分辨率有多少
答：我們目前的解決方案是單點設計，但是我們可以通過提高刷新率來，同一時期裡測量更多的點, 提高分辨率

问：激光传感器需要安装滤镜吗？
答：在雷达整体方案上需要设置带通滤波片来过滤噪音杂光。

问：怎么能得到参考设计DEMO？
答：跟ROHM / ARROW 的業務聯絡吧

问：罗姆光学传感器在距离探测方面有哪些优势？
答：罗姆激光效率高，光输出均匀，边缘分化层次好，综合情况下同一电功率的产品可更高功率，更远距离，边缘清晰即可实现更高分辨率。这几个方面的优势比竞争对手好，有测试技术和客户运用支撑。

问：固态LiDAR激光雷达技术的特色优势凸显在哪？
答：结构设计简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,可以得到压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,降低生产的成本

问：长距离、高分辨率的LiDAR解决方案是不是会导致性价比不高啊？
答：是會的

问：气体介质对LiDAR的测量结果有影响吗，比如浓雾环境，盐雾环境，或者高粉尘环境？
答：有影响，所以现在的车载雷达种类要装很多，有多个毫米波雷达，多个超声波雷达，多个激光雷达，再加十几个摄像头传感器综合应对不同环境不同距离不同精度场景。

问：是否易于疲衰老化？
答：有寿命测试数据

问：激光雷达和毫米波雷达的区别
答：激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法 而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。 激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。

问：激光雷达和毫米波雷达优缺点
答：激光雷达精度高，距离远

问：定位误差精度能达到什么级别
答：看要求, 因為如果在同一環境下是可以很高精度...但如果要在不同環境下也要達至同樣精度, 就會需要更高的零件要求

问：目前激光雷达的响应速度能够达到什么水平？
答：脉宽2ns以内，tr和tf在脉宽的10%以内

问：EcoGaN) 和栅极驱动器相结合,有哪些优势？带来哪些效益？
答：超快驱动LD，最小脉宽1.2NS，成像更清晰，基板小型化，

问：远景规划有哪些？
答：无人驾驶雷达是最有长远发展的方向。

问：激光雷达的类型有?
答：机械式激光雷达，MEMS激光雷达，棱镜式激光雷达，振镜+转镜式激光雷达，Flash激光雷达，OPA激光雷达等

问：激光雷达的类型有?
答：EEL边发射和VCSEL垂直腔激光

问：激光雷达具有哪些优点
答：远距离，分辨率高，抗干扰能力强等

问：可以使用窄波长带通滤波器来进行设计么？
答：是需要加上窄波長瀘波器去配合應用...因為要瀘走其他波長的光源

问：低碳特色水平多高？
答：相较于SIMOS，高速下GAN的效率更高损耗更小

问：能有哪些特异的创新应用？
答：只要有关测距均可，比如城市道路山体绘图。测风速等等

问：激光雷达的特点有哪些?
答：长距离检测，高的分辨率，抗干扰能力强等

问：激光器技术未来前景如何?
答：智慧城市必须使用的技术

问：激光器技术未来前景如何?
答：车载雷达自动驾驶运用必须可以。

问：LiDAR系统本身是不是要符合人眼安全class1的要求？
答：905nm 是對人眼有影響的...所以要有warning