随着L2+自动驾驶等级的车型不断推出,市场上对于高性能的4D毫米波雷达需求也在日益增长。基于传感器提供的目标数据,高质量、高精度、大数量的检测点数据是自动驾驶系统决策层所必须的。对于毫米波雷达传感器来说,更大的FOV(视场角)和角度分辨能力,是判断一款雷达性能优劣的必要指标。凭借出色的测距测速测角能力,毫米波雷达被广泛地应用在自适应巡航控制(ACC)、前向防撞报警(FCW)、盲点检测(BSD)、辅助停车(PA)、辅助变道(LCA)等汽车ADAS中。
本次演讲从芯片和传感器角度出发,简单介绍第二代CMOS MMIC与16nm高性能雷达MPU在4D雷达中的应用, 与广大网友共同分享与探讨新一代毫米波雷达关键技术,以及雷达产品开发过程中的设计要点。
话题覆盖:
1.恩智浦新一代毫米波雷达产品介绍
2.新一代自动驾驶毫米波雷达关键技术
3.毫米波雷达开发过程中的仿真及测试
我们可以了解到:
1.新一代雷达设计中关键技术分享
2.雷达测试应用中的经验分享
3.行业领先的毫米波雷达产品介绍
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杨昌
恩智浦半导体
大中华区市场经理
买剑春
隼眼科技
雷达系统工程师
张问海
承泰科技
雷达产品经理
问:距离有多远
答:看天线设计,短距离雷达用于后向盲区检测,一般70m左右,中距离雷达用于AEB,一般150m左右,长距离雷达用于ACC,一般200m以上
问:激光雷达与毫米波雷达的具体区别在哪些方面?
答:1. 频段,激光在红外波段,车载毫米波一般在76-81GHz;2. 波形,市面上激光雷达一般是脉冲波形,车载毫米波雷达一般是FMCW波形;3. 衰减,雨雪雾尘天气下,激光衰减较为明显,毫米波受到的影响相对较小
问:反馈频率一秒能检测多少次?即心跳包的发送
答:常见毫米波雷达是50ms一帧,每秒20帧,具体看开发者的设计
问:能够检测对象是生命体还是非生命物体吗
答:可以的,取决于天线设计,和雷达模块距离心脏的位置。心跳的微多普勒,和呼吸的胸部起伏,是可以被毫米波雷达探测到的
问:请问可检测的距离与覆盖空间范围多大?
答:取决于开发者设计,一般市面上的中距离雷达,探测距离在150m左右,宽波束模式下水平fov在+-75deg,俯仰向fov在+-5deg左右;新一代雷达都会有所提升
问:距离精度能达到多少?
答:距离精度一般很小,具体可以稍后回答;距离分辨率del_R取决于开发者设定的扫频带宽B_sw,del_R = c/( 2*B_sw)
问:距离精度能达到多少?
答:抱歉说错了,距离精度一般很高,测量误差很小;
问:恩智浦新一代毫米波雷达产品主要应用在哪些领域?
答:主要应用在车载毫米波雷达里,服务于ACC,AEB,BSD,TJA, RCTA等汽车ADAS功能
问:目前一台自动驾驶车辆需要安装多少颗毫米波雷达?
答:常见的有3颗,高端车辆有5颗,还有一些前瞻性项目会放 更多
问:恩智浦新一代毫米波雷达在行业内有什么独特优势?
答:MMIC: RF性能,封装,散热,可扩展性,都有升级
问:恩智浦新一代毫米波雷达在行业内有什么独特优势?
答:MCU:16nm工艺,ASIL D功能安全等级,SPT支持IF信号的FFT运算加速,数据压缩
问:相互干扰性如何?
答:感兴趣可以看看恩智浦雷达抗干扰白皮书: https://www.nxp.com/webapp/sps/download/preDownload.jsp?render=true
问:相互干扰性如何?
答:中文版在翻译,近期会释放
问:雷达分辨力与信号带宽之间的关系是什么?
答:距离分辨率和扫频带宽成反比,水平角度分辨率和有效接收通道数成正比
问:请问 毫米波的波长是多少? 进来学习学习 谢谢!
答:76-81GHz
问:请问 毫米波的波长是多少? 进来学习学习 谢谢!
答:波长在3.8mm
问:mm波雷达的功率有多大,作用范围有多远,对人体有无伤害?
答:~10.5dbm, ~150m, 无伤害
问:针对车路协同系统,毫米波雷达能有哪些方面的贡献?
答:在路端,可以提供交通流量监控,十字路段盲区检测 等功能
问:RF的雷达是只能成像金属,还是也能成像非金属物体?
答:非金属物体也可以
问:新一代毫米波雷达关键技术的创新点?
答:RF性能,收发通道数,后端算力,集成度
问:mm波雷达的处理算法在MCU中还是在MMIC中?
答:MCU
问:雷达算法是公开的吗?
答:是的