新基建风口下Arrow如何助力客户快速地实现智能联网和车路协同

问：车载设备、人手持设备、路测设备达到一个怎样的程度，才能达到车路协同？
答：目前主要是车路协同，手持设备只是属于测试单元，在一定区域内车载设备和路侧设备的渗透率达到50%，智能网联的作用将开始显著

问：通过车路协同系统可以交互什么信息？
答：车路协同中，路侧设备可以转发车载设备发送的信息，相当于一个中转站，解决ADAS中目标不可见的问题，在城市范围内提升行车的安全性。此外，路侧设备还可以推送气象、道路的感知信息，为车载设备提供丰富的道路信息，以增强辅助驾驶的功能。 路侧设备还可以通过收集车载设备发送的行车信息，动态检测道路交通情况，以实现绿波引导、信号优先等应用，提高道路交通效率

问：车路协同的关键技术有哪些？
答：车路协同的关键技术为C-V2X直连通信、道路环境感知、边缘计算决策

问：各种协同首先要破除壁垒，如V2V，也会影响一些企业的利益和权威，如何做到集大成、成智慧，还要有什么突破？
答：V2X的协同，目前国内已经由汽车工程协会、工信部牵头制定相关标准，比如网络层、消息层、安全协议等，随着标准化的推进，各企业提供的车载设备和路侧设备，首先打通数据交互，然后将开展更多实际场景的测试与部署。

问：产品兼容性如何
答：艾睿提供的原型产品，硬件选用业界通用模组，软件协议栈已通过信通院组织的“新四跨”协议一致性测试，并开始在无锡智能交通综合测试基地部署试验测试系统

问：从技术上看，实现车路协同软件、硬件还需要有怎样的提升？
答：实现车路协同，特别是在未来进入大规模部署阶段前，需要提升主控SoC的多线程处理能力（需软件协议栈的配合）、需要提升数字证书和数字签名的处理能力

问：Arrow是否能提供相关的测试板？
答：可以提供，麻烦留下联系方式，或者发邮件： STEVEN.ZHOU@ARROWASIA.COM

问：FAKRA连接器材料耐温性能如何，热塑的还是热固的
答：PA66塑料

问：FAKRA可以理解为连接器吗？
答：是的

问：同轴FAKRA连接器的频率特性如何?数据传数速率有多高?
答：6GHz

问：车用FAKRA应该符合哪些标准？
答：IATF-16949

问：在RSU，OBU领域上，目前Molex主推哪些连接器？
答：Stac64, CMC....etc.

问：S32K系列产品线的规划是怎样的？
答：目前已经量产的是S32K1，下一代产品是S32K3，已经在官网发布，可以查看详细规格，量产时间在2021年10月，对于有实际项目的，可以支持样品，资料和技术支持

问：FOTA和OTA有什么区别？
答：FOTA是支持两个软件版本的切换和回滚

问：可防止攻击吗？
答：可以的。i.MX8系列处理器里面都有硬件安全模块，用来防止攻击。

问：fakra连接器是采用什么压接方法？
答：Jack and Plug是用latch做mating or unmating

问：fakra连接器标准有哪些？
答：IATF-16949

问：请问专家, PF8100和PF7100能有何不同?给i.MX8处理器供电那个会更好?
答：PF7100 和 PF8100相比，PF7100更精简。对于V2X应用，可以用PF8101来配合i.MX8DX使用，用PF7100来配合i.MX8DXL使用。

问：和iMX6处理器相比, i.MX8处理器,性能上和开发软件上有些不同?
答：和i.MX6处理器相比，i.MX8/i.MX8X系列处理器的性能更高。

问：和iMX6处理器相比, i.MX8处理器,性能上和开发软件上有些不同?
答：开发软件上，NXP官方发布的Linux BSP和Android BSP对i.MX6处理器和i.MX8处理器都 支持。

问：molex应该算是连接器方面的领头羊，在智能联网方面有哪些出色表现？
答：5G, AI, big data...etc.

问：Arrow可以提供哪些技术支持？
答：i.mx8 ,ag15,ag35和s32k 软件bsp 驱动移植，硬件设计指导，

问：有测试板，试用吗
答：可以联系arrow 本地的FAE

问：i.MX8处理器时钟有多高?在最高时钟时的功耗性能如何?如何处理?
答：i.MX8处理器里面Cortex-A72核主频1.6GHz, Cortex-A53核主频1.2GHz; i.MX8X处理器Cortex-A35核主频1.2GHz.

问：i.MX8处理器时钟有多高?在最高时钟时的功耗性能如何?如何处理?
答：NXP官网上可以下载i.MX8X处理器 power consumption application note: AN12338 "iMX8QXP Power Consumption Measurement".

问：Arrow DEMO板的硬件设计快速搭建自己的硬件平台，MCU有可选的吗？
答：i.mx8 是一个核心板，底板上用的是NXP S32块k,客户如果要换的话，需要自己设计底板，底板上还有ag15 ag35

问：“V2X协议栈“是做好的库吗？
答：是库的

问：车路协同的核心理念是什么？
答：準確, 安全, 反應快!

问：请问专家, i.MX8处理器在图像识别上如何进行深度学习算法?有什么可参考的资料?谢谢!
答：i.MX8/i.MX8X/i.MX8M系列处理器都可以运行图像识别的深度学习算法, Linux BSP可以运行相关demo, 可以看NXP官网上Linux BSP的文档："IMX-MACHINE-LEARNING-UG.pdf".

问：联网对硬件的要求
答：添加AG35 通讯模组

问：i.mx 8X 有哪些特殊功能？
答：i.MX8/i.MX8X系列处理器广泛用在车载导航信息娱乐/仪表/V2X/T-Box等，芯片内有GPU /VPU/DPU多媒体模块，支持各种3D/2D, 视频编解码, 多屏显示，多摄像头应用；芯片内部有安全模块；支持图像识别等功能；官网发布Linux BSP和Android BSP; 详细功能可以查阅NXP官网芯片Datasheet和Reference Manual.

问：有没有支持OPENMV的方案？谢谢！
答：暂时没有，这块如果需要我们可以后续添加

问：车路协同如何解决数据延时、数据盗侵等安全风险问题？
答：前面已经有回答， 5G 解决延时，数字证书

问：请问v2x协议栈目前做了哪些场景的？
答：能够实现T/CSAE第一阶段和第二阶段的各种场景

问：v2x协议栈有实测过吗？用了多少车进行测试？
答：进行过实际路测，测试规模超过20辆

问：降到几个毫秒大概要多久？
答：2021年Q2会有相应产品推出

问：通过车路协同系统可以知道什么信息？
答：BSM、SPAT、MAP等标准信息

问：DEMO板怎么申领？
答：联系当地的FAE, sales

问：艾睿V2X协议栈是分层设计的吗？收费吗？
答：YES, contact with local sales and FAE to discuss the detail