TOF (Time Of Flight) 技术介绍及产品应用

问：TOF技术的物理原理是什么？
答：量測發射光和返回光的時間差, 有直接量測和間接量測法, 我們使用的是間接量測法

问：TOF的应用场景有哪些？
答：人臉識別, 深度圖, 手勢... 應用很廣

问：TOF的测量精度如何？
答：目標是量程的1%

问：TOF使用的激光光功率与测量距离有什么关系？
答：理論上激光功率高, 會有比較良好的SNR, 距離能更好,但是這也和系統設計有很大的關係, 並不是一味加高光功率就是好的

问：TOF使用的激光波长有什么限制？
答：純室內應用推薦850nm, 如果是室內室外混合場景推薦940nm. 純室外也是940nm

问：TOF使用的激光功率是否是人体安全的？
答：我們給出的配置都是人眼安全, 但是需要搭配週邊輔助電路進行偵測, 以防系統失效造成的風險

问：ADI的TOF是单芯片的吗？ 接口是SPI？
答：一個傳感器芯片加一個處理芯片, 數據接口是MIPI CSI2, 控制接口可選擇SPI或者I2C

问：精度能达到多高？
答：目標是量程的1%

问：tofd技术的应用场合有哪些？
答：只要是需要深度信息的應用應該都可以考慮

问：TOF技术应用前景如何？
答：巿場還是比較新, 但是潛力應該是大的, 只要需要深度信息的應用都可以考慮

问：TOF技术的物理原理是什么？
答：量測發射光和返回光的時間差來計算出距離

问：在第一页?3D Depth Mapping中那个颜色条，红色离人最近，蓝色最远，这个是每个厂家自定义的颜色，还是该技术的通用设置？
答：自訂義的, 主要是給人看的, 機器只管灰階值的

问：人脸实别实用中，真人和视频动画有差别吗？
答：有的, 真人的臉會有深度值的明顥不同, 視頻動畫是平面的

问：ADI的TOF方案是否可用于手机3D结构光？
答：可以, 但模組設計和功耗調整需要花比較多心思優化

问：TOF的测量精度如何？
答：目標是量程的1%

问：TOF使用的激光光功率与测量距离有什么关系？
答：理論上光功率越大, SNR越好, 距離比較遠, 但考量現實應用以及系統設計的優化, 並不是一味增加光功率就好的

问：通讯通过什么接口？
答：數據接口是MIPI CSI2, 控制接口是I2C或者SPI皆有

问：TOF芯片的黑体问题解决方案吗？
答：必需通過特殊時序和算法解決(可能需要多偵)

问：这个测距只能测单点呢？还是可以同时输出一个面的数据，可以研发平整度测试吗？
答：這是一個640X480像素的整個面的數據

问：TOF可以接收的数据能自身处理吗？还是要由专用处理器进行处理？
答：這款產品可以自身處理, 輸出是深度圖並非原始數據

问：ADI在TOF (Time Of Flight) 技术应用有哪些创新？
答：戶外性能/功耗/精度的平衡

问：提供的信号类型和处理方式
答：12-bit depth raw

问：在面部实别上，可以实别照片吗？
答：可以的, 照片的深度信息是平面的, 和人臉有很大不同

问：640X480是否目今最高水平？
答：目前是, 但技術總會一直創新的 :)

问：ADI TOF 是单点还是多点？
答：多點, 640*480

问：目前有汽车级的应用场景吗？
答：有的, 例如車內手勢, 駕駛人偵測等等

问：从芯片市场角度，TOF芯片未来主要应用领域会在哪里
答：消費類巿場/工業控制巿場/車用巿場

问：时间分辨率最小能达到多少？一个芯片有多少个通道？单路成本大致在多少？
答：30FPS, 最高可到45FPS, 一個芯片有2個MIPI通道

问：误差能达到多少
答：量程的1%

问：对光源有特殊的要求么？
答：850nm/940nm IR

问：能用在耳机吗？
答：功耗上可能不太優

问：会出现 畸形吗？
答：會的需要做鏡頭校正以及平面度校正

问：在户外工作时，功率小会不会影响TOF使用？
答：會的, 戶外時需要特定波長(940nm), 以及高一點的光功率和更好的算法才能確保性能

问：采用TOF技术的硬件能支持在哪些平台上运行？
答：目前有在PC/ 手機主芯片/ video processor

问：ToF三维视觉技术是否成熟？
答：各廠家積極開發中

问：在人机交互方面，ToF技术具有哪些应用空间？
答：手勢, 動作 都可以

问：850/940波长和精度有关联吗？
答：主要是和SNR有關, 850的QE响應較好, 但是容易受陽光干援, 940反之

问：最远的距离就是3m么？
答：不是的, 有客戶做10米應用, 主要是看系統設計

问：相较于传统超声波感测方案，ADI ToF解决方案是不是具备更佳的感测角度？
答：TOF的感測角度由2個東西決定: 鏡頭可視角度/ 激光擴散角度, 理論上常用的是60X45, 但也可視需求增減

问：tof相机模组输出接口是什么？
答：數據輸出是MIPI CSI2

问：TOF受可见光影响吗？
答：我們的獨特調變機制對可見光的濾除效果比較好

问：测量精度可以实现毫米级吗？
答：需要非常精確的校準和設計, 有達成過

问：ADI的TOF在市场上有哪些创新优势？
答：精度/功耗/戶外應用

问：为什么不用850
答：850較適合純室內應用, 因為受可見光如陽光的影响較大

问：发射器有要求吗
答：一般我們使用的是2W的VCSEL, 850nm或者940nm, 視使用場景而定

问：为什么会有阴影
答：點雲圖的背面, 算法轉換的問題可忽略

问：TOF对距离差很小的物体的侦测敏感度如何，如两个距离差小于5cm的物体，能准确地侦测到这个距离差吗？这个对3D建模应该很重要
答：可以的, 但是還是會受多路徑反射的干援, 需要和廠家一起優化調適

问：如果多个一起用，如何同步
答：有特定的時序算法可支持, 可選擇外部同步或者不需同步

问：与三角测量法相比，精度和实时性如何？
答：計算量來說肯定是TOF較快, 因為採集到的是直接的深度數據了

问：检测精度是什么范围啊？
答：量程的1%

问：无人驾驶监视人眼睛是怎么做到的？
答：應該是廠家自定義的算法, TOF負責將深度信號傳回而已

问：TOF (Time Of Flight)测量精度可以达到什么水平？
答：量程的1%

问：可以测试距离有多远
答：依系統設計而定, 可短也可長至10米以上

问：ADI TOF有汽车级产品吗 相应时间对比双目视觉计算速度优势是多少
答：有汽車級產品

问：能用来测量水面变化吗
答：透明物體挑戢比較大, 不是全中就是全錯...

问：TOP的测量精度达到那个级别？最高是那一个档？
答：目標是量程的1%, 如最大量程1米就是1cm, 以此類推

问：TOF的感測角度如果偏斜还准确吗？
答：會以實際距離為準喔...

问：TOF相机对比现在的3D faceID sensor?有何优势？
答：以人臉識別來說很接近, 但如果使用場景比人臉識別遠距離, TOF的優勢比較明顥

问：TOF应用在汽车上，是否有车规级产品限制？
答：有車規產品

问：除了CCD是否可以用CMOS传感器？
答：實現方式不同, 但兩者都有產品推出

问：关键还是原器件质量要好，软件要兼容？
答：是的

问：12-bit depth raw，这么高的精度，解决了什么问题
答：例如可提供後期降噪算法的寬容度

问：如何提高TOF技术的测量精度？
答：良好的降噪算法/ CCD的timing sequence微調/ 速度夠快的VCSEL驅動等等

问：能用于电线等细物体侦测吗？
答：視距離和系統設計的FOV而定, 我們的圖象是640X480 pixel, 若距離遠了或者FOV太大了, 也是不好看到的

问：TOF技术和结构光技术有哪些区别？
答：應用場景上TOF較適合中長距離. 結構光在近距離比較有優勢

问：TOF技术系统设计中有哪些注意事项？
答：良好的降噪算法/ CCD的timing sequence微調/ 速度夠快的VCSEL驅動/鏡頭特性

问：TOF技术最佳工作距离有多长？
答：很彈性, 一般來說0.3米到10米以上, 但要適配不同的光學設計和曝光時序, 不是一個設計就能cover所有距離

问：器件的处理算法是在器件的固件中吗？通过下载固件可以升级算法吧？
答：芯片內部的算法是負責將原始數據轉成深度數據, 這方面ADI在芯片中設計好了

问：器件的处理算法是在器件的固件中吗？通过下载固件可以升级算法吧？
答：另一方面是當主芯片端, 收到深度數據後的算法, 如濾波, 降噪, 等等, 這是廠家自定義的

问：对周围环境有什么要求，可以更好测量？
答：目前最大的挑戢是多路徑反射問題, 這個問題牽涉到比較廣的討論, 問答無法簡短回答

问：透明（玻璃）或半透明（水）物体对距离影响有多大？
答：根據經驗, 特別容易發生全穿透或者全反射, 效果比較不穩定