基于TI AM5728嵌入式工业互联网&机器视觉方案

问：视频处理技术中还有无瓶颈？
答：指的哪个方面？输入通道数量，编码/解码，DSP处理性能？

问：先签到
答：欢迎欢迎，有问题可以随时提问，我们会为您详细解答

问：大家好，报到来了。
答：欢迎欢迎，有问题可以随时提问，我们会为您详细解答

问：互联网+现在深入到各个行业了！
答：工业互联网是个大方向，是产业升级的技术趋势

问：AM5728 有用在玩具上的方案么
答：不知您对玩具的定义是什么，无人机上做机器视觉分析，是个应用方向。

问：如果做视频采集传输，一般都可以采用什么样的通讯总线接口？
答：工业方面，一般会采用Gig-EVision相机，千兆网接口。对于高帧率的应用会用到USB3.0的工业相机。这些接口AM5728都支持。

问：AM5728的功耗怎么样？
答：可根据实际应用情况选择芯片，MINI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。

问：这个多路高清采集是可以各通道同时编码？
答：多通道可以同时编码，AM5728的最大编码/性能是1路1080P60fps，多路采集的视频数据量不超过这个值就可以。

问：AM5728都有那些外设资源？
答：外设接口包括，1x USB3.0，1x USB2.0，1x SATAII，1xPCIE，6个UART, 2x CAN，1x QSPI，1x GPMC 还有多个I2C,SPI,MMC总线控制器，使得AM5728可以控制多种多样的外设芯片 同时AM5728包含PRU-ICSS实时控制模块，使得AM5728可以很好的应用于工业控制领域

问：硬件编解码器，是只有一个吧，同时只能对一个通道编解码？
答：硬件编解码器只有一个，不过可以分时的方式对多路视频进行编解码，像DM8168那样。

问：主频能到多少？
答：双核Cortex-A15最高到1.5GHz，双核C66 浮点DSP最高到750MHz

问：内置硬件的音频视频解码功能吗？
答：有硬件视频解码，音频没有，需要用ARM或者DSP来做。

问：AM5728 GPU是什么型号？
答：PowerVR SGX544 双核

问：am5728, a15核，DSP核，m4核之间怎么通讯的，就是多CPU之间的通讯？
答：ARM和DSP之间，应用层是基于OpenCV、openCL等标准API，编程上灵活方便，算法好移植。 M4的话，基于IPC组件，常用TI的朋友应该比较熟悉，也是成熟的用法。

问：AM5728对于其他处理器有什么优势?
答：AM5728拥有双C66X DSP，可以进行较为复杂的运算，支持OpenCV等机器视觉算法 支持RT-Linux实时系统，可以很好的应用到工业控制领域

问：可以工作的最高频率是多少?
答：AM5728内置的双核Cortex-A15@1.5GHz性能

问：主频是多少M
答：INI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。

问：AM5728是几通道输入？
答：在不影响其它重要接口的功能前提下，可以保证2路16bit的VP口，也就是2路1080P60fps或4路1080P30fps输入。如果可以舍掉一些功能，还可以再多1路16bit的VP口，增加到3路1080P60fps或6路1080P30fps。当然还可以更多，但会损失更多的其它功能。

问：视频检测算法是自己设计还是有免费的软件包？
答：目前是基于OpenCV做的，后续会加入独立的算法包，比如增加对工业上常用的Halcon算法库的支持。

问：接口的灵活性突出表现在哪些方面
答：从硬件上看，AM5728的管脚复用程度很高，平均每个IO都有5种以上的功能设置，在设计电路时可以更具项目特点选择管脚实现的功能。可能A项目偏重视频输入，那管脚复用就配置VP多一些；B项目偏重通信，那就是配置网口和工业总线多一些。AM5728可以通过灵活配置pinmux支持各种应用设计。

问：AM5728具体属于什么系列处理器?
答：属于TI Sitara系列，和 AM335x、AM437x是一个系列的，定位高端，注重性能和功耗的平衡。

问：TI AM5728用于实现控制功能的内核是哪种？
答：ARM的话可以通过RTlinux内核实现，实时性不错，同时有linux系统的支持开发方便。 DSP本身就是实时内核， M4运行的是sysbios，也是TI的实时系统。

问：在视频处理上有什么优势?
答：AM5728拥有4个VIP口，可以同时采集多路视频信号，同时芯片内部包含IVA-HD视频编解码协处理器，支持1路1080P60的解码或者编码，芯片内部包含一个VPE模块可以用来处理颜色空间转换，视频scale，deinterlace等等 最关键的是AM5728对于上述硬件模块的使用都是通过gstreamer框架，对于熟悉桌面版本Linux多媒体开发的研发人员，可以很容易的使用AM5728进行多媒体框架开发

问：机器视觉应用会有什么门槛吗？
答：要懂些算法原理，基于openCV上手会快不少。必要的基础还是要有的。

问：资料何时能下载
答：可以在下列网址下载：www.jiang-niu.com下下载资料

问：有那些外设接口
答：HDMI输出、USB、SATA、网口、音频接口等。USB支持USB3.0.。支持工业EtherCAT总线

问：开发环境采用什么软件？
答：使用ubuntu 64bit 开发

问：这个片子功耗怎样
答：MINI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。

问：1.5GHz运行时AM5728的最大功耗是多大？
答：芯片功耗在3.5-5W。

问：TI AM5728是否支持实时现场总线协议和其它工业通信？
答：5728支持ethercat总线

问：am5728的开发工具是什么，有没有机器视觉，电机控制的demo
答：系统级的就是linux了，IDE可以选择用CCSv6.x 有基于openCV的机器视觉DEMO，比如Sobel边缘检测 AM5728可以做etercat主站，进行电机控制。

问：在多媒体加速上AM5728处理器配备的图形加速器是哪种？
答：3D加速器是PowerVR SGX544 双核 2D加速器是GC320

问：支持的软件平台是咋样的？
答：支持linux4.1.x 主线内核，偏定制开发； 支持debian8.x 桌面系统，当工业PC用，通用性强。

问：物联网的安全性问题如何？主要是如何解决的？
答：基于网络可以通过HTTPS方式保护安全性，数据传输前可以用AM5728内部硬件加密模块进行AES等多种加密，这样的话需要接收端也有对应解密功能才行。如果两端都是AM5728则没这个问题。

问：系统采用何种通信方案？
答：请问您指的是哪个方面的通行方案

问：TI AM5728支持那些通讯方式？
答：千兆网、PCIE、USB3.0、USB2.0、SATA、CAN、UART、I2C、SPI、SDIO、GPIO、GPMC等

问：大多用在那些行业
答：运动检测、机器视觉、HMI、视迅等

问：在视频处理上有什么优势?
答：多路高清视频输入是个大优势，计算能力方面， AM5728内置的双核Cortex-A15@1.5GHz性能已经不错，可以支持不太复杂的机器视觉的实时计算， 再加上双核的C66X浮点DSP，可以对复杂算法进行加速，能实现更强的视觉处理功能。 在性能提升的同时，功耗控制的很好，不需要风扇散热。

问：5728的数据存储是多大？用户可以自己扩展吗？
答：板载8GB emmc，可以通过TF卡扩展，32GB的卡测试没问题。

问：手机偷偷参会。
答：请问，你有什么问题

问：能在粉尘比较大的环境下使用吗？
答：AM5728有工业级(-40-85°)和扩展级(-40-105°)，完全满足工业应用需求。您说的粉尘对板级设计要求会高一些，可以通过刷三防漆等方式满足。

问：问题： 问：有那些外设接口 答案： HDMI输出、USB、SATA、网口、音频接口等。USB支持USB3.0.。支持工业EtherCAT总线
答：还有I2C,SPI，串口,GPMC，MMC，PCIE，

问：请问硬件视频解码支持哪些格式？
答：硬件解码支持H264解码，MPEG4解码，以及图片的JPEG

问：我第一次参加这个座谈
答：欢迎欢迎，有问题可以随时提问，我们会为您详细解答

问：支持最大的视频带宽？
答：每通道采集和显示时钟都是165MHz，可以支持1080P60帧

问：本方案提供视频识别实例软件吗？
答：目前我们有使用opencv采集USB2.0相机。 正在开发千兆网口相机识别。可以在我们www.jiang-niu.com下载相关资料

问：AM5728的套件库完善吗？方不方便开发？
答：已经基本完善了，正在优化的过程中 比如通过OpenCL调用DSP 通过gstreamer框架进行视频编解码和视频分割 支持OpenCV算法库，同时支持使用OpenCL来加速算法 支持OpenGL框架来调用3D图形加速器 工业实时模块PRU-ICSS通过专用软件包调用

问：在可靠性方面表现如何，比如抗静电、异常复位保护、高低温对系统时钟精度的影响等？
答：AM5728是从汽车级芯片导入到工业应用的，温度范围支持-40-85和-40-105°，所以高低温对芯片本身没有影响。防静电、时钟精度都是AM5728之外的设计要求，比如对晶体晶振的的选型要求，接口电路的ESD设计等。

问：能够支持Android操作系统吗？
答：暂时还不支持android系统，只支持嵌入式Linux和debian8.3

问：MINI5728是几层板？电源要几瓦的？
答：8层板，输入电源12V，2A即可

问：请问有没有西安的办事处？
答：可以联系新晔西安办事处

问：请问西安市有没有应用实例？谢谢
答：西安暂时没有。

问：MINI5728内存可扩展不，最大支持多大内存？
答：可以通过TF卡扩展，或者SATA接口扩展硬盘存储。

问：能耗是多少
答：MINI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。

问：MINI5728同时提供操作系统不？
答：提供嵌入式Linux系统，内核版本是,4.18 还提供Debian8.3桌面系统

问：有无独特的创新优势？
答：作为工业级芯片，AM5728讲究的是稳定性和持续性，因此选用的是cortex-a15而不是最新的cortex-a72 另外am5728算是工业级芯片里边，性能最强的了，2x C66x DSP可以进行复杂的浮点运算，支持openCV3.1算法框架 使得am5728能够很容易的移植PC端算法，同时openCV支持使用openCL进行硬件加速 AM5728还包含多种外设接口比如USB3.0,PCIE,SATAII,QSPI等等接口

问：有哪些具体的应用案例？
答：目前我们有opencv的canny、Sobel等算法案例、使用opencl加速的opencv算法案例、opencl通用计算案例、QT案例、视频编解码案例。

问：AM5728在电力行业有应用吗？
答：在智能电网，电力监控方面可以应用。AM5728支持DDR的ECC，在强干扰方面会有优势

问：请问播放完后在哪看回放？
答：登陆中电网在线座谈回放页面，可以随时观看专家演讲视频和所有精彩问答！

问：应用方向是什么好用不
答：可以应用领域：运动检测、机器视觉、HMI、视讯

问：是不是新去Cortex 15的？
答：AM5728是双核cortex-a15 + 双核C66X DSP + SGX544MP2 + 2x PRU-ICSS实时处理模块 +　ＩＶＡ－ＨＤ视频编解码协处理器

问：方案成熟不稳定不
答：ＡＭ５７２８源自于汽车应用芯片ｄｒａ７ｘ系列芯片，因此方案是非常成熟的

问：是不是8核的处理器？
答：AM5728是双核cortex-a15 + 双核C66X DSP + SGX544MP2 + 2x PRU-ICSS实时处理模块 +　视频编解码协处理器

问：这款速度能出来多快，功耗最少能多少
答：MINI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。

问：是不是8核的处理器？
答：AM5728是双核cortex-a15 + 双核C66X DSP + SGX544MP2 + 2x PRU-ICSS实时处理模块 +　视频编解码协处理器

问：四路视频拼接有参考方案提供不？
答：正在开发中，请关注匠牛社区的最新信息。

问：视频传输速率在多少范围内合适？
答：对于VP口，视频数据量控制在1080P60以内最好。

问：视频数据是否需要加密处理呢？
答：看行业应用了吧，一般不需要

问：能否加入视频识别功能？
答：视频识别功能，可以通过ｏｐｅｎＣＶ算法来实现

问：ESAM加密芯片是用哪个厂商的？由谁来管理密钥，用户自己？
答：目前板载预留的ESAM的位置，芯片型号为ATSHA204，Atmel公司的硬件加密芯片，I2C接口

问：USB3.0可以做HOST用吗？
答：可以，目前是host模式

问：这是何时推出的？反响如何？
答：已经推出来了，可以进入我们的匠牛社区参考 http://www.jiang-niu.com/

问：这个怎么拿到方案呢
答：可以到我们的官方商城购买： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.lipD0D&id=528686838510&ns=1&abbucket=5#detail 也可以进入我们论坛点击官方商城进行购买 www.jiang-niu.com

问：对自动驾驶开发有什么优势呢
答：ＡＭ５７２８可以运行ＲＴ－Ｌｉｎｕｘ或者ＲＴＯＳ，可以满足汽车里边的实时应用

问：提供,demo程序吗?
答：请参考ｍｉｎｉ５７２８官网－匠牛社区－资料下载 http://www.jiang-niu.com/

问：这个方案哪里能拿到
答：可以进入我们匠牛社区的官方商城购买 https://shop149142218.taobao.com/

问：带有哪些具体的实用接口？
答：1x USB3.0，1x USB2.0，1x SATAII，1xPCIE，6个UART, 2x CAN，1x QSPI，1x GPMC 还有多个I2C,SPI,MMC总线控制器，使得AM5728可以控制多种多样的外设芯片 同时AM5728包含PRU-ICSS实时控制模块，使得AM5728可以很好的应用于工业控制领域

问：封装形式有几种？
答：目前只有一种封装形式：760PIN的BGA封装