TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用

问：am5728太高端了，上手有困难，有没有简单点的教程呢？
答：我们有软件开发文档可以参考学习

问：USB是否支持USB3.0和工业EtherCAT总线？
答：usb支持3.0，ethercat使用的是网络

问：有AM5728的参考PCB图吗？
答：我们提供原理图和BOM表

问：工业3D上有哪些应用？
答：外观检测，3D建模

问：你们有演示板吗
答：我们有JN-mini5728开发板，有相应的使用手册和案例讲解

问：可以实现对工业上常用的Halcon算法库的支持吗？
答：目前AM5728暂时还不支持， 只支持Opencv

问：有资料下载吗？
答：在我们的官网里有关于板卡的使用手册和案例讲解的手册

问：请问模式识别的算法有相对应的软件支持吗？
答：我们已经有客户在5728上移植成功模式识别算法。

问：AM572X和AM335X平台的差异有哪些？各有哪些优势？
答：差异比较大， 具体可以关注 www.jiang-niu.com

问：AM5728如何实现处理颜色空间转换吗？
答：opencv可以实现

问：视觉算法是开源的吗？效果如何？
答：OpenCV是使用最多视觉开源算法

问：etherCAT控制伺服评估板有没有算法？
答：我们提供底层系统和EtherCAT主栈，运动控制算法只有一些简单实例，复杂一些的，还需客户来完成

问：视觉系统的分辨率是多少
答：我们现在一般采集1280x1024 USB3.0工业相机，然后使用openCV做一些识别或者检测

问：有AM5728的中午数据手册吗？
答：只用TI的原版的

问：ECAT的主站协议代码是否开源？
答：主栈是不开源的，需要向第三方购买

问：AM5278最大能出来多大分辨率的图像？
答：输出最大支持4K

问：有做数控系统的应用产品了吗？
答：有类似应用

问：视觉系统的工作环境有要求吗？
答：完全可以适应工业环境，就是在工业上使用的

问：am5728的主要优势是什么？
答：请关注www.jiang-niu.com

问：AM5728支持DDR3 ECC校验吗？
答：AM5728支持DDR3 ECC校验，我们核心板JN-CORE57x上预留了DDR3 ECC校验芯片，没有进行焊接

问：如何提高机器视觉定位精度？
答：结合工业相机和算法

问：有AM5728的应用案例吗？
答：可关注www.jiang-niu.com

问：AM5728具有的数据通信接口是什么形式？
答：接口非常多，网口，USB，SPI CAN UART等等，具体请关注www.jiang-niu.com

问：AM5728具有的数据通信接口是什么形式？
答：JN-IGH57x还有WIFI模块，4G模块，可以进行无线通讯

问：你好：贵公司的产品在市场定位如何？
答：主要定位于工业4.0和机器人相关产品。具体可关注www.jiang-niu.com

问：机器视觉系统目前还存在哪些瓶颈?
答：数据传输的速率，主要还是看算法的精确度

问：实时总线，在传输抗干扰方面有采用什么编解码吗？
答：实时etherCAT基于普通的以太网网络，可以完全兼容以太网，因此以太网所具备的抗干扰能力，etherCAT都具备。

问：实时总线，在传输抗干扰方面有采用什么编解码吗？
答：同时etherCAT支持32位CRC校验码检测，可以精确定位关键网络部分，可检测并定位EMC干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源

问：EtherCAT做为工业以太网现场总线有什么优势特点？
答：实时性高，可靠，连线简单，

问：Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
答：EtherCAT基于ethernet进行开发，

问：Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
答：EtherCAT完美兼容ethernet网络

问：视频识别功能是不是可以通过ｏｐｅｎＣＶ算法来实现？
答：是的。 OpenCV主要就是做图像算法的。 而且还是目前使用最多的开源算法

问：ethercat主站cpu有哪些
答：这个很少，除开x86平台外，ARM只支持imx系列和TI Sitara系列

问：AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
答：向第三方购买

问：AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
答：直接移植的EtherCAT主站协议

问：如何通过 ethercat 控制伺服电机
答：将伺服电机连接到从站，通过接受主站发送来的信息，控制电机的运动

问：主题是什么有什么特点特色，应用性广不
答：应用面比较广，今天只主要讲我们接触比较多的应用，其实范围远不止这些的。

问：哪些伺服支持EtherCAT 通信
答：使用过台达的电机，具体看电机厂商的支持吧

问：ethercat主站cpu有哪些
答：X86平台，freescale 的imx系列以及TI的sitara系列(am5728)

问：此系统，可以进行无线的链接吗？可靠性高吗？
答：可以支持蓝牙，wifi，4G

问：EthreCAT的授权方式是怎么样的，如果使用的话是不是还需要单独交费呢？
答：都是从第三方购买，具体需要咨询第三方

问：怎么设置网口为ethercat
答：这个需要工程师进行移植，匠牛社区提供已经移植好的开发板，能够快速进行etherCAT开发

问：如果作为工业网关，对于工业信息安全这款芯片有没有好的数据加密方案？
答：加密算法需要用户自行开发，我们提供底层支持

问：如果作为工业网关，对于工业信息安全这款芯片有没有好的数据加密方案？
答：我们有做工业信息安全的案例，由于保密性不能拿出来，您可以线下联系我们交流下。

问：AM572X都支持哪些系统？
答：嵌入式Linux，内核版本是4.4.41，RT-linux，以及Debian 8

问：图像算法可以使用深度学习吗？有无配套的AI处理器？
答：5728异构多核，内有双核DSP，可以做一些特定算法加速

问：图像算法可以使用深度学习吗？有无配套的AI处理器？
答：匠牛不擅长深度学习，匠牛用户有深度学习案例，已经产品化。

问：在解决异构处理器彼此间的协作方面，TI有哪些方法？
答：可以使用IPC方式通信 ， Opencl也是一个异构框架。

问：有AM5728用于物联网联网控制器的应用案例没有？
答：物联网控制器这个和工业数据网关比较相似吧，我们有后者的案例。

问：EtherCAT这个新晔只提供板子，还是可以提供原理图等，让我们自己去做设计
答：提供板卡原理图，软件源码，DEMO实例

问：EtherCAT可以移植到其他ARM上么？
答：这个很难，移植EtherCAT需要实时操作系统支持，比如RT-Linux，同时需要移植网卡驱动，etherCAT协议栈，难度比较大

问：芯片本身内部是不是包含IVA-HD视频编解码协处理器？
答：是的

问：芯片本身内部是不是包含IVA-HD视频编解码协处理器？
答：是的，最大支持1080P60帧变 H264编码或解码

问：什么是ethercat master
答：就是主站，将PC或者ARM作为主站，控制从站的动作

问：ethercat rs485 哪个好
答：etherCAT作为下一代实时通讯协议，具有速度快，可扩展，兼容以太网协议等特点，而RS485主要是速度比较慢，带宽小，无法实时进行大数据传输

问：EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
答：实时性高，可靠性高，控制精确，周期可达0.5ms

问：EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
答：补充下，如果使用高级伺服控制器，周期可以到0.2ms。跟从站性能有很大关系。

问：应用广泛不都用在哪里方面安全性稳定性如何
答：AM5728主要应用机器视觉，工业在线检测，工业控制，HMI等等

问：支持使用OpenCL来加速算法吗？
答：可以，算法量不大的话，没有必要

问：如何来保护数据传输安全性？
答：可以用通用加密算法如AES,SHA等，也可以用私有加密算法，

问：etherCAT 相关资料在哪获取
答：从第三方购买可以获得，网上也会有一些，不全

问：AM5728 什么价位
答：可以关注www.jiang-niu.com可以有商城链接

问：ethercat总线型伺服可以通用吗
答：EtherCAT从站伺服，上市是需要经过协议组织认证的，一般都可以兼容。

问：如何安装EtherCAT驱动
答：匠牛社区提供已经移植好的EtherCAT主栈协议，同时包含demo程序，

问：如何安装EtherCAT驱动
答：比如etherCAT控制电机正传反转，加速减速

问：视频数据是否需要加密处理？
答：如果视频只是本地算法检测，一般不需要加密，远程传输可能会需要

问：支持那些通信协议？
答：我们支持很多通信协议 网口、Uart、Can、蓝牙、wifi等等， 可以关注www.jiang-niu.com

问：TI工业机器视觉系统有哪些优势？
答：ARM+DSP的高性能，支持多种工业协议，支持多路视频输入和输出等，单芯片方案集成度高。

问：TI工业机器视觉系统有哪些优势？
答：TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。

问：在何种网上使用
答：EtherCAT实时通信一般是局域网

问：AM5728 有几种封装
答：BGA封装

问：AM5728 有几种封装
答：精确一点是FC-BGA

问：5728可直接访问外设吗？
答：可以的

问：5728可直接访问外设吗？
答：AM5728可以支持多路UART，两路CAN总线，多路I2C总线，多路SPI总线，1路PCIe总线，1路SATA，1路USB3.0 ,1路USB2.0，4路网口

问：AM5728 双DSP+双ARM 开发板 可以处理多少路...
答：在不影响其它重要接口的功能前提下，可以保证 2 路16bit 的 VP口，也就是 2 路1080P60fps 或 4路 1080P30fps 输入。如果可以舍掉一些功能，还可以再多 1 路16bit 的 VP口，增加到 3 路1080P60fps 或 6路 1080P30fps

问：有调试模块卖吗？
答：可以关注www.jiang-niu.com

问：OpenCV是在ARM上跑还是在DSP上跑？
答：在ARM上， opencl是在异构，可以在DSP上

问：OpenCV是在ARM上跑还是在DSP上跑？
答：openCV可以通过openCL挑用DSP来进行加速

问：以太网的传输范围最大是多少
答：跟硬件设计有关，可以根据需求进行设计

问：是否支持无线连接？
答：我们有板卡是支持wifi和4G的， 请关注www.jiang-niu.com

问：是否支持无线连接？
答：可以去淘宝匠牛社区官方商城搜索JN-IGH57x

问：什么是Ethernet和EtherCAT通讯协议?
答：Ethernet是以太网， etherCat是实时以太汪，可以用在工业自动化

问：分辨率可打多少。
答：可以支持多路1080P60采集，4K输出

问：ethercat总线型伺服可以通用吗
答：

问：在工业机器人应用中，主流的伺服器和电机的厂商有哪些？Elmo还有？？
答：匠牛社区现在使用的是台达的etherCAT电机

问：am5728 可以用python语言开发吗
答：是可以的， 我们有简单的基于opencv的Python案例

问：Ethercat是以太网还是现场总线？
答：EtherCAT是基于以太网的实时现场总线，以太网指硬件传输介质

问：ethercat 主站怎么与从站建立通讯
答：我们目前有案例使用台电的电机， 通过网口建立的通信

问：ethercat 主站怎么与从站建立通讯
答：说错了，我们现在使用的是台达etherCAT电机

问：AM5728 下面linux是如何驱动dsp的呢
答：可以用opencl实现， 也可以是IPC通信

问：ethercat 分布式时钟有什么用
答：采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分布式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性

问：有机会进入论坛学习学习！
答：欢迎多多交流

问：有没有AM5728的评估板，如何获得？
答：关注www.jiang-niu.com，

问：硬件视频解码支持哪些格式？
答：H264,MPEG4，MPEG2,MJPEG

问：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么？
答：一般是EtherCAT从站协议ASIC+MCU，比如ST STM32或TI C2000

问：支持profibus的伺服电机有哪些
答：伺服电机市场比较成熟，各种协议的产品您都可以找到。不过我们对这个协议的伺服没什么研究。

问：外设接口一般有哪些工业上应用？
答：RS485,CAN总线，EtherCAT,Profibus等等

问：围观学习，暂无问题，谢谢。
答：感谢支持，欢迎交流

问：伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的
答：驱动器接收到主站消息后，进行不同的AC-DC-AC转换，得到相应的直流电控制电机动作

问：本应用中usb3.0传输速率最大可到多少？是否可以完全满足高清视频的需求？
答：USB3.0读速度160，写速度80，完全满足应用，我们现在使用的是1280x1024的USB 3.0工业相机

问：伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉...
答：上位机给脉只是改变电机的状态，如果不需要改变状态的话，只需给一个脉即可

问：ti pru 可以实现ethercat主站吗
答：由于PRUSS只有12KB的内部RAM，因此PRUSS子系统只能实现从栈功能，etherCAT主站功能只能运行在cortex A15端

问：如何在linux与stm32之间构建ethercat protocol
答：这个怎么理解？linux on AM5728？ STM32是EtherCAT从站？

问：如何在linux与stm32之间构建ethercat protocol
答：这个需要自己开发或者第三方支持， 我们可以提供底层驱动

问：EtherCAT和CANopen之间有什么关系
答：EtherCAT支持CANopen

问：EtherCAT和CANopen之间有什么关系
答：CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种

问：AM5728的功能还是非常强大的！
答：是啊，性能强，集成度高，使用范围广，稳定可靠

问：AM5728 有么有相应的DEMO
答：我们有机器视觉，ethercat等的demo，详情关注www.jaing-niu.com

问：在哪儿买工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计...
答：可以联系匠牛社区线下交流

问：如何检测ethercat主站与从站同步成功
答：主站和从站会协商，不同步的话运行时间和周期等都会与正常值差距很大，可以加上打印查看这些值，不同的话从站不会启动

问：大家好，学习来了。
答：欢迎多多交流

问：系统在不做EtherCAT用时是否也可用做4口普通网络交换机用？
答：可以的，网口支持就行，但是需要修改驱动或者内核

问：系统在不做EtherCAT用时是否也可用做4口普通网络交换机用？
答：AM5728最多可以支持6个网口输入

问：求国产支持Powerlink 的伺服电机?
答：这个协议我们不太熟悉，抱歉

问：单通道和双通道伺服驱动器
答：双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度。这种伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全

问：应用方面需要考虑什么条件
答：需要考虑软件计算量/负载，通信接口和协议，控制和通信实时性，功耗，散热，成本等

问：视觉检测算法需要收费吗
答：使用opencv的话是免费的

问：深圳什么时候有研讨会？
答：我们争取多开展线上和线下研讨会，多多和大家交流

问：EtherCAT同步效率最高达到多少？
答：，EtherCAT采用分布时钟的概念实现同步，通过系统中主时钟与从时钟的校准机制，同步性可达100us级别

问：5728支持Debian系统吗？
答：支持debian8

问：工业控制总线是需要在寄存器进行选择吗？
答：属于Linux应用程序，不需要访问寄存器

问：5728在可扩展性能方面有哪些特点？
答：TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。

问：个人开发者想基于AM5728开发EtherCAT主站控制器，控制伺服电机网络，从第三方购买EtherCAT主站协议授权大概要多少钱？ 是不是价格太贵不太适合个人开发者？
答：是的，比较贵，开发基本是10万元入门费

问：里面找不到这个软件的下周地址
答：这个是论坛的地址，www.jiang-niu.com主页有下载地址的链接

问：常用实时以太网的同步原理及精度
答：Free Run 模式 ，SMx 模式， DC 模式 ，其中DC模式属于高精度的时间同步模式，他要求slave时间抖动不超过100us

问：常用实时以太网的同步原理及精度
答：一般使用1ms的同步精度可以满足大部分应用

问：都支持哪些通讯协议？
答：千兆网、 PCIE 、USB3.0 、 USB2.0、 SATA 、CAN 、 UART、 I2C 、SPI 、 SDIO、 GPIO 等等， 可以关注www.jiang-niu.com

问：可以同时支持2.4G和5G吗？
答：看wifi芯片，我们使用的wl1837是支持的

问：ethernetip和profinet的区别
答：非常抱歉，ethernetip协议我们没有做过

问：原理只是什么，有何创新
答：将机器视觉和运动控制融合在一起，采用嵌入式方案，EtherCAT总线等，创新点还是蛮多的。

问：今天的内容很实用啊。
答：感谢支持，多多交流

问：可以支持什么控制方式
答：什么意思？不太理解

问：通过什么方式进行控制?
答：什么意思？不太理解

问：检测速度能达到多少？
答：看图像处理算法复杂度和优化程度了，

问：MINI5728开发板提供什么图？包括原理图吗
答：是的，软件使用手册，硬件使用手册，原理图都有的

问：MINI5728开发板提供什么图？包括原理图吗
答：包含原理图的，可以做设计参考。

问：1280x1024的USB 3.0工业相机,是p帧还是i帧，刷新率是多少
答：1280x1024_P60

问：1280x1024的USB 3.0工业相机,是p帧还是i帧，刷新率是多少
答：刷新率可以调节相机，一般是30帧~90帧每秒

问：运动控制的一些动作函数都是需要自己按照Ethercat协议去自己完成（比如插补函数）么？还是已经完成了？
答：你可以找第三方直接购买完整的，也可以自己在上面添加

问：liyan5903(11:42:03): 请问 TI工业机器视觉系统的应用实例在江苏有哪些 ？谢谢
答：我们有客户使用AM5728开发了智能工业相机，做工业在线监测

问：ethercat的从站芯片有几种，分别由什么厂商提供？
答：倍福Backoff和Microchip的从站芯片，其它厂家是mcu+ASIC方式较多，比如TI，Infineon

问：常见的嵌入式处理器有哪些,各有什么特征
答：一般都是基于ARM，功耗低，扩展性高，支持Linux系统

问：支持profibus的伺服电机有哪些
答：我们对这个不是很熟悉

问：支持profibus的伺服电机有哪些
答：这个我们不是很熟

问：报道！
答：感谢支持，多多交流。

问：报到
答：感谢支持，多多交流。

问：大家上午好
答：感谢支持，多多交流。

问：工业控制总线是需要在寄存器进行选择吗？
答：对于应用层，就是不同硬件接口的打开和读写，

问：http://www.jiang-niu.com/forum/
答：-